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生化机器人可以分为两类，一类是具有人类大脑的机器人，一类是具有人类肉身的机器人。如果按照意识来划分，前者算是人类，后者算是机器；如果按照生物组织来划分，前者算是机器，后者算是人类。因此，未来的人类和机器人将没有特别严格的界限。
生化机器人一度曾经只出现在科幻小说中，但是，随着机器人科学和生命科学的发展，生化机器人很快将不再是人们的科学幻想了。
2008年，沃维克教授宣布，他制造了世界上第一台生物脑控制的机器人：一只具有鼠脑的机器人。
所谓的鼠脑机器人，不过是个红绿色的小方盒子，在一张餐桌大小的场地上时而前进，时而折返，看起来比街头卖的电动玩具汽车还要粗糙得多，走起路来像只没头苍蝇。这个鼠脑机器人的“脑”里面，大概也只有5万～10万个从老鼠胚胎中提取出的神经元，而一只真正的老鼠有500万个神经元。因此，目前这个鼠脑机器人没有什么实际用途，但它是科学家探索高级生化机器人的一个重要进展。
生化机器人的倡导者是英国里丁大学工程系统学院凯文·沃维克教授。2002年，他写了一本学术著作《我，生化机器人(I，Cyborg)》，首先提出了生化机器人(Cyborg)这个概念。沃维克指出，人们身上的一些器官可以更换成由电子设备控制的机器。这位教授在1998年就把自己变成了一个生化机器人，他往自己的手臂中植入了一块芯片，从此可以用意念直接控制机械手臂，甚至能通过互联网遥控千里之外的机械手抓握一颗葡萄。
该研究领域被叫做“人一计算机界面”，沃维克教授认为，这是人类未来必然的发展趋势。
对于那些结合了人脑和机器人身体的生化机器人，我们将其称为“人脑机器人”，也可以称其为具有机器身体的人，他们很可能是人类未来的终极形态。这是因为人脑机器人兼具机器和人类的优点：对信息的储存和处理速度比人类快得多。在社会交往上比机器人聪明得多。
不过，从目前情况来看，具有人脑特质的机器人恐怕要在遥远的未来才能实现。要让人类拥有机器肢体，首先得让人类的大脑神经系统和植入身体的电子设备“正常对话”。
美国科学家曾经成功在一位半身不遂的男性患者大脑中植入一块电脑芯片，患者可以把自己的神经信号传递给电脑芯片，再由电脑芯片发射信号来支配机械假肢或身体附近的电器。目前，植入电脑芯片的残疾患者已经可以自主操作电脑，能发送电子邮件，甚至还可以玩电脑游戏。
研究人员希望，残疾患者在芯片的帮助下可以直接用大脑控制假肢。
虽然现在就已经出现了可以部分控制的假肢，不过要解决的问题还有很多，尚不能对假肢实现较长时间的稳定控制。这是因为人类的大脑和所有的生物组织一样，对机械电子设备具有排异反应。
科学家希望能控制神经细胞和电脑芯片的信息交流过程。他们目前的研究目标是，把2个或2个以上的神经细胞用生物学的方法连接起来，这样一来，2个细胞就可以互相交流信息。假如科学家们能够让细胞之间通过电子设备进行交流，这将是一个重大的突破。
研究人员的远大目标是将多个细胞联结在一起，做成一个类似电脑上的转换电路，这样就可以将微电子设备和人体结合起来，制造出具有人类大脑的机器人，或者是具有机器身体的人。
除了研究具有人类大脑、机器身体的生化机器人外，一些研究人员还热衷于让机器人融入人类社会，他们正在研究一种机器大脑、人类身体的生化机器人，我们可称之为“肉身机器人”。目前，不少机器人实验室已经能够在外形上让机器人和人类一致，此类机器人亦被称作人形机器人。不过，这些机器人只是包裹了一层仿真的人造皮肤，皮肤下面还完全是电子设备。因此，目前的人形机器人还不能算是真正意义上相对完善的肉身机器人。
日本研究人员则希望利用基因技术和人工神经网络技术，打造出真正的肉身机器人。这些机器人全身上下都和真人一样，皮肤具有人类的触感和温度，体腔内完全是人类的内脏。除了头部的一块电脑芯片外，肉身机器人其他的地方都是利用基因技术制造的人造骨骼、肌肉、皮肤等器官。其全身上下都布满了神经系统，它们的行动是由头部的芯片通过神经系统来控制的。
除了上述特点外，肉身机器人还将具有人类的思维能力，能够与人类通过对话交流思想、接受并理解人们的命令。
目前，具有生物活性的人造皮肤、人造肝、人造肾、人造胰、人造骨等人体器官都已经研制成功，并在医疗领域得到了广泛使用。这些人造器官是制造肉身机器人的重要基础。
尽管如此，制造肉身机器人还要面对其他一些障碍。目前遇到的最大难题是怎样把这些人造器官整合起来，怎样让这些器官和电脑芯片正常地进行信息交换。
随着生化机器人技术的逐步成熟。未来的人类社会将会变得复杂而有趣，长得像机器人的可能是人，而长得像人的可能是机器人。人脑机器人将可能是人类的终极形态，而肉身机器人将可能是机器人的终极形态之一。人脑机器人和肉身机器人究竟是人还是机器?到了生化机器人时代，人和机器人的界限将变得越来越模糊。那时的法律和伦理道德都将与现在有很大的区别，也许会让机器人享有和人类平等的权利，这种变革的目的就是为了让人类与机器人能够和谐相处。
人脑机器人技术不仅用于制造新型的机器人，更大的用途是为人类的健康造福。如果有人由于先天或后天的原因身患残疾，就可以安装一个相应的机器器官。可是在目前，人类的身体会对外来的机器器官产生排斥反应，处理不当会危及生命。
有了生化机器人技术后，机器器官和人类大脑能够正常“对话”，让身体的免疫系统接受这个外来的器官，这样就不会产生不良的排斥反应。
人类死亡时，大脑中的大部分细胞往往还是活的，如果把这些细胞移植到机器人体内，制造出一个具有人类大脑的机器人，人类就有望实现永生的梦想。
人类制造肉身机器人不仅仅是为了让机器人可以成为自己的好伙伴，更重要的是让机器人更好地为自己服务。日本本田公司的机器人研究中心正在制订一个庞大的研究计划，希望在未来50年里能成功地制造出具有完美肉身的机器人，让这些机器人在工厂、宾馆、商场、医院、家政服务领域被广泛使用。这些肉身机器人将比人类有更好的耐心和体力，比普通的金属骨架机器人具有更大的亲和力，因此肉身机器人在许多领域都将具有更大的市场竞争力。
