机器宇航员2号

1 基本介绍

　　研制概况

　　2010年初，美国宇航局(NASA)和通用汽车公司联手研制出第二代人形机器人，并加速其应用在汽车和航天工业领域的相关技术研发。双方希望新一代机器人在汽车制造和航天航空领域都能发挥重要作用。

　　通过应用先进的控制、感应和影像技术，通用汽车与NASA的工程师和科学家根据太空行动协议(SpaceActAgreement)在位于休斯顿的约翰逊航天中心(JohnsonSpaceCenter)共同开发出第二代人形机器人“机器宇航员2号”（Robonaut2），简称R2[1]。

　　它将被用来与人类并肩工作，帮助通用汽车生产更加安全的汽车和建设更加安全的生产工厂，或协助NASA的宇航员完成一些危险的太空工作。

　　双手灵巧

　　据悉，第二代人形机器人“机器宇航员2号”最大的特点，就是拥有类似人类的灵巧手指，可以帮助人类完成枯燥、重复或者危险的任务。

　　相比20世纪末问世的“机器宇航员1号”，第二代人形机器人的手指活动关节增加至4个，使它能够完成一个宇航员需要带着手套完成的精密任务。

　　臂力惊人

　　美国宇航局表示，R2可以举起44公斤的物品，大约是其他灵巧机器人的4倍。

　　R2能够使用它的机械手来完成以前的仿人机器人所不能完成的复杂工作，并且无论在地面还是太空，它都能够安全地与人类并肩工作。

　　感应灵敏

　　R2被设计成能和人类使用同样的工具。由于安装了特制传感器，这款机器人还能感受其他物体带来的压力。这样在太空行走时，如果机器人不慎碰到了人类宇航员，传感器就能马上关闭机器人，以避免意外事故发生。通用汽车与NASA之间在核心技术方面有着长期、丰富的合作关系。早在20世纪60年代，通用汽车就曾为NASA的阿波罗登月计划开发车辆导航系统，这也是今天的车用导航系统的前身。

2 其他信息

　　通用汽车还在第一辆在月球上行驶的“月球车”的开发中扮演重要角色。这次最新的合作集中于先进仿人机器人技术的开发和应用，这也为双方在机器人技术领域的更深层次合作提供了可能。通用汽车与NASA之间的合作关系实现科技的进步，这也让通用汽车能够开发出更加安全的汽车以及更加安全的生产工厂。

　　通用汽车的战略是开发一套整合了机器人技术与工人生产的装配流程。此外，通用汽车还积极应用这些技术来开发先进的汽车安全系统。

3 性能介绍

　　R2被设计成能使用同人类一样的工具。美国宇航局和通用汽车公司表示，灵巧的R2能够安全地同宇航员和技术工人并肩工作。

4 实际应用

　　应用领域

　　在Oceaneering国际公司的工程师的协助下，通用汽车与NASA研发并制造出新一代的机器宇航员R2，与汇集了机器人科技领域的高端技术上一代相比，R2的移动速度更快、更灵活、技术更加先进。新一代机器人在汽车制造和航天航空领域都能发挥重要作用。

　　美国宇航局局长助理道格·库克(DougCooke)表示，“尖端的机器人技术不仅对于美国宇航局，而且对整个国家都有广阔的前景。我们很激动有这么一个全新的机会来研发新一代机器人，我们希望机器人能够在更广泛的领域内得到应用。”

　　“对于通用汽车来说，这是一次关于更安全的汽车和更安全的工厂的尝试。当这一技术被应用到未来的车型上，其在控制、感应及影像技术上的进步被用来开发先进的汽车安全系统。

　　通用汽车全球研发副总裁陶蔼伦在声明中说，“双方合作的愿景是要实现先进机器人与人类共同和谐工作，在更安全、更具竞争力的生产环境中生产出质量更加出色的汽车。”

　　太空应用

　　“Robonaut2”已于北京时间2011年2月25日5时53分(美国东部时间2月24日16点53分)随“发现”号航天飞往国际空间站，成为人类史上首个太空机器宇航员，并与那里的人类宇航员们一起工作。

　　这个名叫“Robonaut2”的机器人宇航员是由美国宇航局和通用汽车公司联合开发设计的，它全身装备各种各样的感应器，并有一双灵活的手。它将与人类宇航员协作或代替人完成如太空行走等危险作业。

　　其设计者表示：“Robonaut2可以和其他人类宇航员一样使用相关工具，执行国际空间站驾驶操作任务。其附带的接口可以快速适应空间站上的各项设施而不做任何调整，科学家不需要另行为其设计专门的宇航工作装备。”

　　据悉，科学家计划让这款机器人长期驻守在空间站，希望它能够有朝一日冒险离开空间站，帮助宇航员完成太空行走任务，执行维修和科学实验工作。[2]太空超人美国“发现”号航天飞机将于北京时间2011年2月25日凌晨5点50分发射。

　　“R2比它的上一代更灵活，我们运送R2到国际空间站的目的是想证明它在太空失重状态下与在地球上一样能运行良好，为今后更先进的太空机器人承担更繁重任务铺路。”布兰迪说。

5 其他资料

　　飞行任务

　　“发现”号明发射携首个人形机器人太空超人

　　美国“发现”号航天飞机将于北京时间2011年2月25日凌晨5点50分发射，踏上绝唱之旅，这也意味着美国航天飞机终结时代的到来。

　　此次飞行另一个重要的太空任务是向国际空间站运送首个人形太空机器人“R2”。

　　“发现”号主要任务

　　在11天的飞行中，飞行器上的六名宇航员将向空间站运送一个多功能舱以及人形机器人“R2”。宇航员们除了进行科学实验外，还计划进行两次太空行走。

　　连线NASA

　　“R2”只有单程票一生不再返地球

　　美国国家航空航天局(NASA)约翰逊航天中心公共事务办公室主任布兰迪在接受记者采访时表示，经过为期15年的准备，R2将跟随美国“发现”号航天飞机升空，在那里度过自己的“一生”。

　　据布兰迪介绍，太空机器人的研制最早始于1997年，目的是想让人形机器人帮助宇航员执行过于危险或者繁琐的太空任务。

　　NASA首先研制出机器人R1，2006年，这个机器人完成了多项试验。2007年，美国通用汽车与NASA合作共同研制新一代的太空机器人R2。

　　布兰迪说，对于“R2”而言，它只获得搭乘“发现”号的单程票，一旦进入国际空间站，“有生之年”将不再返回地球。