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百度无人驾驶汽车

百度无人驾驶汽车

分类: 传感器
属性: 技术
最后修改时间: 2015年12月14日
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  • 百度无人驾驶汽车
百度无人驾驶车项目于2013年起步,由百度研究院主导研发,其技术核心是“百度汽车大脑”,包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中,百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息,能在厘米级精度实现车辆定位。同时,百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术,实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测,为自动驾驶的智能决策提供依据。

 

研发背景

 

  百度大脑

  百度将利用现有的大数据、地图、人工智能和百度大脑等一系列技术应用到即将到来的无人驾驶车中。王劲还透露,过去的百度一直是连接人和信息,而百度正在连接人与服务。

  为了增加百度地图的准确性,百度还收购了芬兰的一家技术公司,来增强其大数据方面的表现。

  此外,百度大脑基于计算机和人工智能,模拟人脑思维的模式,拥有200亿个参数,通过模拟人脑的无数神经元的工作原理进行再造:存储及“思考”。可以说,百度在无人驾驶领域已经做足了准备。

 

 主要功能

 


  百度无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息,具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施,并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地,汽车即可自动行驶,前往目的地。在行驶过程中,汽车会通过传感设备上传路况信息,在大量数据基础上进行实时定位分析,从而判断行驶方向和速度。

 

 项目进度

 


  百度已经将视觉、听觉等识别技术应用在“百度无人驾驶汽车”系统研发中,负责该项目的是百度深度学习研究院。

  2014年7月24日,从百度证实,百度已启动“百度无人驾驶汽车”研发计划。

  2015年12月,百度公司宣布,百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。[2]  百度公布的路测路线显示,百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发,驶入G7京新高速公路,经五环路,抵达奥林匹克森林公园,并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶,并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作,完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。

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