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RTD（Real Time Differential），实时动态码相位差分技术。实时动态测量中，把实时动态码相位差分测量称作常规差分测量，RTD的精度在1－5 m内是比较稳定的。因为在实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分技术，所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分GPS测量技术。
RTD由下列三部分组成；
1. 基准台卫星接收机及接收天线；
2.移动台卫星接收机及接收天线；
3.数据传输挽包括校正值处理与数字调制解调器，数据发射机及数据接收机。
RTD系统使用的卫星接收机单频机就可队但要求接收通道要尽可能的多，基淮台要有10个以上接收通道，标淮配置是12个通道。这是为了能接收到所有通过的卫星，以保证其它移动台因环境差异不能接收到全部通过卫星时，仍能对应基淮台有4个以上卫星进行选择的可能性。
实施RTD的关键是数据传输链，基准台要将大量的信息传送到移动台，差分定位精度的好坏与差分校正值的更新率与数据传输的准确性密切相关，因此对数据链的要求是数据传输准确可靠，速度快。一般要求数据传输的误码率应小于10’，差分数据的更新率应小于 10 S。
RTK和RTD的主要区别：
RTK：载波相位（L1、L2）差分技术
RTD：码（C/A码、P码）差分技术
两者最大却别在解算精度的差异上，RTD的精度只能达到亚米级，而RTK采用双频可以达到厘米级。
RTD是 Resistance Temperature Detector 的缩写，意思是电阻温度探测器，简称是热电阻。
电阻温度探测器(RTD)实际上是一根特殊的导线，它的电阻随温度变化而变化，通常RTD材料包括铜、铂、镍及镍/铁合金。RTD元件可以是一根导线，也可以是一层薄膜，采用电镀或溅射的方法涂敷在陶瓷类材料基底上。
RTD的电阻值以0℃阻值作为标称值。0℃ 100Ω铂RTD电阻在1℃时它的阻值通常为100.39Ω，50℃时为119.4Ω。RTD的误差要比热敏电阻小，对于铂来说，误差一般在0.01%，镍一般为0.5%。除误差和电阻较小以外，RTD与热敏电阻的接口电路基本相同。
RTD(Residence Time Distribution)停留时间分布
连续操作设备中，由于设备中物料的返混，在同一时刻进入设备的各部分物料可能分别取不同的流动路径，在设备内的停留时间也不相同，从而按统计规律形成一定的分布。
常用以下两种函数形式描述物料的停留时间分布：① 停留时间分布密度函数E(τ)。停留时间为τ到τ+dτ内的物料占总物料的分率为E（τ）dτ，以图中阴影面积表示。②停留时间分布函数F(τ)。停留时间小于τ的物料占总物料的分率为F（τ），以纵坐标高度表示。此两个函数有如下关系：
由于物料的停留时间必然介于零与无限大之间。为方便计，可用这些函数的某些数字特征来反映停留时间分布，常用的为数学期望值和方差。①数学期望值掦表示物料的平均停留时间。式中V为设备如反应器体积；v为物料体积流率。②方差σ表示物料停留时间的离散程度
停留时间分布的实验测定采用信号响应法。在设备进口处输入一定信号(通常为一种示踪物,如某种有色液体),在出口处连续或定时地检测对于输入信号的响应值，如示踪物浓度C（τ），即得响应曲线。信号应既不影响流动状态，又便于分析检测，本身性质亦不发生变化。可以采用具有不同特征的输入信号，常用的有：
①脉冲信号。在极短时间内，在设备进口处一次输入一定量的示踪物,在出口处获得示踪物的浓度CE,即可得响应曲线CE(τ)。假设在进出口处不存在返混，经归一化处理后可得停留时间分布密度函数：
②阶跃信号。从某一时刻（记作τ=0）开始，将进入物料切换成另一股示踪物浓度为C0的物料，由此得到出口示踪物响应曲线CE(τ) 。由此计算停留时间分布函数：
③周期信号。输入示踪物浓度呈周期性变化（例如正弦波），测定出口响应曲线振幅和相位的变化，经一定数学运算得到E(τ)和F(τ)。与上述两法相比，周期信号法比较精确，但实验技术和运算较为复杂。
除了可以采用上述的三种输入信号以外，从理论上讲，任何形式的输入信号和响应曲线，都可得到物料的停留时间分布，只是处理都更复杂。
典型反应器的停留时间分布 ①平推流反应器由于返混量为零，有最狭窄的停留时间分布密度及阶跃式的停留时间分布函数。②全混流反应器由于返混量无穷大，有很宽的停留时间分布密度和相应的停留时间分布函数 。
停留时间分布实际应用
①判断设备内物料流动情况。如按停留时间分布求得的平均停留时间掦明显小于理论的平均停留时间V/v，表明设备内可能存在停滞区（死区）。
②设备的流动模型确定后，可利用停留时间分布估计流动模型中的模型参数（见数学模型方法）。
③在一定条件下，如对一级反应和完全离析（见微观混合）的系统，可以预测反应的结果。
