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Atlas机器人

Atlas机器人

分类: 机器人
属性: 产品
最后修改时间: 2016年02月26日
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  • Atlas机器人
Alphabet 的子公司推出仍旧无线,但体积更小的新世代 Atlas。只有 1.75 米高、80 公斤重,更贴近人类的平均身材。

介绍

  Atlas为户外和室内应用设计。它是电力驱动和液压制动的。它的身体和腿中使用了传感器来保持平衡,传感器位于其四肢以防侧翻,有些传感器甚至能够识别箱子或门上类似QR的编码。还在头部使用了激光雷达和立体传感器以避开障碍物、评估地形和帮助导航

性能

  Atlas是依靠双足行走的,其肢体在保证移动速度的同时还需要支持上身,Atlas机器人可以通过快速移动、选择新的落脚点来实现动态平衡。在左边是Atlas腿的一个版本。右边则是波士顿动力“未来的愿景”:这只脚将采用3D 打印,将所有的液压元件直接打印到其结构中。这只脚看上去有很多仿生的元素,比如“类动脉式的液压管道布局”、看上去很像骨头的支架等。

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