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1961年生于湖南，香港科技大学电子与计算机工程学系教授，香港科技大学自动化技术中心主任、教授，固高科技（香港）有限公司 (Googol Technology (HK) Limited) 董事长。1979年由美国铝业公司资助，作为中南矿冶学院（现中南大学）本科一年级的新生，直接赴美国卡内基－梅隆大学留学。1983年获电机工程与经济学双学士学位，1983年至1989年在美国加利福尼亚大学伯克莱分校学习，先后获得数学硕士(86)、电子工程和计算机硕士 (86)及博士(89)等学位，后赴麻省理工学院人工智慧实验室及纽约大学计算机系工作。于1992年到香港科技大学工作，创办了自动化技术研究中心。2004年受聘为哈尔滨工业大学深圳研究生院特聘教授，2005年入选长江学者讲座教授。2010年受聘为东莞华中科技大学制造工程研究院“运动控制与先进装备国际创新团队”（广东省首批海内外创新科研团队）学术带头人。他还受聘为国防科技大学、中南大学等多家大学的兼职教授、博士生导师。
李泽湘教授长期从事机器人，制造科学与自动化领域的教学和科研工作，以及推动中国研究生工程教育改革和创新人才培养体系的建立。他先后发表论文120多篇（其中在SCI收录的国际核心期刊论文近30篇和国际核心会议论文60多篇），出版专著2本。 其有关机器人方面的研究论文被国际同行普遍采用或引用，开拓了机器人在非完整约束下的运动规划这一学术领域。所获奖项包括康纳基-梅伦大学优秀毕业生奖，加利福尼亚大学E.J.Jury奖，美国国家科学基金的优秀青年学者启动基金及中国自然科学奖。
2011年6月16日，港科大三位教授：李晓原、李泽湘、励建书在媒体上发布联名公开信《要改革不要口号》，直指南科大现存的问题包括：“自主招生，自授文凭”绝不是高教改革核心；鼓动学生“不参加高考”不是改革而是“文革”；“高校去行政化”不能沦为哗众取宠的口号；“教改实验班”是为口号服务的人质；校长不能脱离监管为所欲为；无制度设计不足谈改革等。
南科大校长朱清时在回答“前几天港科大三位教授写公开信批评你和南科大”时表示，港科大三教授说得非常片面，称他们掩盖了很多真相，比如：他们怎么走的？实际上和他们向深圳市要的报酬有关。
