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控制算法

控制算法

又名:Thecontrolalgorithm
分类: 机器人
属性: 技术
最后修改时间: 2016年08月30日
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机电一体化中,在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时,首先应建立该系统的数学模型,确定其控制算法。所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系。这些关系式为计算机进行机电一体化中,在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时,首先应建立该系统的数学模型,确定其控制算法。所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。

  控制算法反映了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系。这些关系式为计算机进行运算处理提供了依据,即由数学模型推出控制算法。所谓计算机控制,就是按照规定的控制算法进行控制,因此,控制算法的正确与否直接影响控制系统的品质,甚至决定整个系统的成败。

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