数据手套

　　数据手套的分类

　　数据手套一般按功能需要可以分为：虚拟现实数据手套、力反馈数据手套。上面介绍的为虚拟现实数据手套。

　　力反馈数据手套：借助数据手套的触觉反馈功能，用户能够用双手亲自“触碰”虚拟世界，并在与计算机制作的三维物体进行互动的过程中真实感受到物体的振动。触觉反馈能够营造出更为逼真的使用环境，让用户真实感触到物体的移动和反应。此外，系统也可用于数据可视化领域，能够探测与出地面密度、水含量、磁场强度、危害相似度、或光照强度相对应的振动强度。

　　数据手套的通用种类

　　5触点数据手套主要是测量手指的弯曲（每个手指一个测量点）。

　　14触点数据手套主要是测量手指的弯曲（每个手指两个测量点）。

　　18个传感器触觉数据手套

　　28个传感器触觉数据手套

　　骨架式力反馈数据手套

　　数据手套的具体操作

　　数据手套

　　数据手套是虚拟仿真中最常用的交互工具。

　　数据手套设有弯曲传感器，弯曲传感器由柔性电路板、力敏元件、弹性封装材料组成，通过导线连接至信号处理电路；在柔性电路板上设有至少两根导线，以力敏材料包覆于柔性电路板大部，再在力敏材料上包覆一层弹性封装材料，柔性电路板留一端在外，以导线与外电路连接。把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境，而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强了互动性和沉浸感。并为操作者提供了一种通用、直接的人机交互方式，特别适用于需要多自由度手模型对虚拟物体进行复杂操作的虚拟现实系统。

　　数据手套本身不提供与空间位置相关的信息，必须与位置跟踪设备连用。

　　各类手套的代表品牌

　　虚拟现实数据手套：5DT、CyberGlove 、Measurand 、DGTech 、Fakespace 、X-ISTImmersion CyberGrasp 数据手套

　　力反馈数据手套：Shadow Hand、CyberGlove