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机器人操作系统

机器人操作系统

又名:ROS,RobotOperatingSystem
分类: 工控
属性: 产品
最后修改时间: 2016年12月29日
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机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

机器人操作系统ROS,Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

截至2016年9月,全球范围内常见的机器人操作系统包括Turing OS及ROS机器人操作系统。

Turing OS

产品功能

Turing OS是一款人工智能级机器人操作系统,集成人机对话、视觉识别及运动控制等人工智能核心技术,强技术、稳服务、周期短、成本低,帮合作伙伴更快开发出属于自己的实体机器人与智能应用。

Turing OS具有的多模态交互能力,让人机交互更流畅多元,能综合处理文字、语音、视觉、触觉等多维度信息,精确解析用户意图,做出拟人化响应。

Turing OS具有多种AI能力,包括身高检测、人脸检测、人脸识别、人脸跟踪、声音情绪识别、颜色识别、特征识别和在线物体识别等,助力合作伙伴开发出更丰富、体验更好的智能机器人

基于Turing OS 1.5版本,开发了机器人应用服务,涵盖远程、游戏、教育、工具、社交等诸多领域,目前应用总数达30余种。

发展经历

2015年11月6日,人工智能创业团队图灵机器人对外发布了人工智能机器人操作系统Turing OS。

2016年7月28日,在首届图灵机器人创新大会上再次推出人工智能机器人操作系统Turing OS 1.5。

图灵机器人CEO俞志晨宣布:为了支撑机器人应用创新,TuringOS已从原1.0版本升级至1.5版本,视觉能力、运动控制及硬件模块得到增强。

行业展望

随着机器人产业链的深入发展,越来越多的科技巨头认同“机器人产业发展将遵循PC发展轨迹”这一观点,而在PC普及及标准化的过程中,体验良好、操作简单的操作系统的出现扮演了重要角色。

从该方面来看,TuringOS的发布对推动机器人产业发展及普及而言意义重大,或许,这只是图灵机器人实现“智能机器人走进每个家庭”的第一步。

ROS

ROS机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。

ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。

ROS(低层)使用BSD许可证,所有是开源软件,并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。

  • 机器人操作系统资讯
  • YunOS正式发布机器人操作系统
  • 2016年10月13日,阿里巴巴集团旗下智能操作系统YunOS宣布,将为阿里巴巴机器人有限公司提供在中国的机器人系统服务。
  • 详细解读:什么是机器人操作系统ROS
  • ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。
  • 【知识】机器人操作系统ROS
  • 很多人在争论是否应该使用ROS、是否应该在产品上使用ROS、是否应该在工业中使用ROS。但是从我个人的角度上看,ROS对于服务机器人上层算法开发和研究而言是一个很棒的工具,作为学术研究使用的话,可以大大加快实验平台搭建过程。
  • 机器人操作系统——ROS
  • ROS(机器人操作系统)是一个面向机器人的开源元操作系统。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。
  • 图灵机器人:机器人操作系统前景光明
  • 未来5-10年,人类将进入智能化时代,机器人将像水、食物、互联网一样,成为人类生活中不可或缺的必要资源。想象一下,未来我们都有一个自己的智能机器人,也意味着每个智能机器人都需要一个操作系统。
  • 机器人操作系统 除了Android还有一个ROS
  • ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而建立的交换庭(Switchyard)项目。要了解ROS的发展历程,则要从2007年开始谈起。
  • 创业团队打造本土机器人操作系统
  • 类似于微软的视窗操作系统、谷歌的安卓操作系统,TuringOS是一款专门面向机器人的操作系统,提供多模态交互方式,能够让机器人更流畅、自然地与人类交流。
  • 图灵机器人发布人工智能级机器人操作系统
  • 2015年11月6日,国内人工智能创业团队图灵机器人在国家会议中心对外发布了一款人工智能级的机器人操作系统——Turing OS,希望借此赋予机器人和人相似的思维能力、情感能力及学习能力。
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