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通过符号来描述机器人动作的方法。通过使用机器人语言,操作者对动作进行描述,进而完成各种操作意图。按照语言智能程度的高低,计算机语言可分为三类:执行级、协调级和决策级语言。其中执行级是指用命令来描述机器人的动作,又称为动作级语言;协调级是指着眼于对象物的状态变化的程序,称之为结构化编程语言;决策级又称为目标级语言,只给出工作的目的,自动生成可实现的程序,与自然语言非常相近,而且使用方便,但决策级语言未进入实用阶段。
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使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω(Ω为角速度,单位为rad/s)。
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阿波罗这里是百度发布的名为“Apollo(阿波罗)”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。发布时间是2017年4月19日,旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 而将这个计划命名为“Apollo”计划,就是借用了阿波罗登月计划的含义。
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世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域,属于危险作业机器人的一个分支,具有危险作业机器人的特点。
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太空机器人,是一种在航天器或空间站上作业的具有智能的通用机械系统。太空机器人具有机械臂和电脑,能实现感知、推理和决策 等功能,可以象人一样在事先未知的空间环境下完成各种任务。只有操作功能不具备智能的简单机器人一般称为机械手。
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