把来自SDH的光信号转换为满足波分复用系统要求的光信号。
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东芝轮式机器人(ToshibaWheelieRobot)底部有两个轮子，还配备了立体摄像头、可前后收缩的滑动装置(以免摔倒将你的晚餐洒在地毯上)，以及一个激光侧距仪，以免撞到墙壁或家具上。
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又名智能微尘（SmartDust）。是一个具有电脑功能的超微型传感器，它由微处理器、双向无线电接收装置和使它们能够组成一个无线网络的软件共同组成。将一些微尘散放在一个场地中，它们就能够相互定位，收集数据并向基站传递信息。如果一个微尘功能失常，其他微尘会对其进行修复。
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伐根清理机器人主要由行走机构、机械手、液压驱动系统和控制系统等组成。
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