并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
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保定天威集团有限公司隶属于中国兵器装备集团公司，前身为保定变压器厂，始建于1958年，1995 年6月成为国务院建立现代企业制度百户试点企业中首家按照《公司法》改制并规范运营的企业集团，2007年9月成为中国兵器装备集团公司成员企业。集团公司拥有15个控股（全资）子公司，员工上万人，是国家重大装备制造业骨干企业，河北省大型支柱性企业团。
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汽车闭锁器是专用名词，用通俗的话说就是汽车门锁控制器。它是为门锁执行机构提供锁止/开启脉冲电流的控制装置。无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向控制连杆左右移动，实现门锁的锁止和开启。 没有它汽车车门要么无法开启常闭，要么无法关闭常开！
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变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
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