ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
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人机界面（Human Machine Interaction，简称HMI），又称用户界面或使用者界面，是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。
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柔性直流输电是构建智能电网的重要装备，与传统方式相比，柔性直流输电在孤岛供电、城市配电网的增容改造、交流系统互联、大规模风电场并网等方面具有较强的技术优势，是改变大电网发展格局的战略选择。”
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“ROADM”又称可重构的光分插复用器，是指一种网络元素（或称节点），通过远程的重新配置，可以动态上下业务波长，并且，业务波长的功率也是可以管理的。ROADM的组成模块随应用的不同而不同。
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首先，RPR是一种网络技术。RPR的简称Resilient Packet Ring弹性分组环（802.17）, 从字眼我们可以看出这个技术的三个特点， 首先是Resilient（弹性的），这个比较复杂我们后面慢慢谈谈这些弹性的优点。 再次是Packet（包）,这个技术基于包的传送。 最后是Ring（环）,包的传送要建立在Ring这种拓扑结构上。而且是一种双环结构，每个环上最大的带宽1.25Gbit/s, 双环最大带宽2.5Gbit/s. 外环携带内环数据包的管理字节，内环携带外环的管理字节。这样，双环互为保护和备份。
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