先后任教于厦门大学、清华大学和北京航空航天大学，历任厦门大学航空工程系助教、清华大学航空学院讲师、北京航空航天大学教授、机械原理教研室主任、机器人研究所所长和名誉所长。他还兼任上海交通大学等多所国内著名大学的兼职教授。
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智能家居控制系统（英文smarthome control system，简称SCS），是以智能家居系统为平台，家居电器及家电设备为主要控制对象，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施进行高效集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的控制管理系统，提升家居智能、安全、便利、舒适，并实现环保控制系统平台。智能家居控制系统是智能家居核心，是智能家居控制功能实现的基础。
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中电投河南电力检修工程有限公司，隶属于中国电力投资集团公司河南分公司，总部位于郑州高新技术产业开发区。
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智能家居安防系统是传感技术、无线电技术、模糊控制技术等多种技术为一体的综合应用。
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中华全国工商业联合会环境服务业商会(英文名称为China Environment Service Industry Association)，于2007年4月29日经中华全国工商业联合会（以下简称全国工商联）正式批准，并于2007年6月12日在北京人民大会堂正式成立。环境商会是在全国工商联领导下的非盈利性的环境服务业及相关行业的会员组织，接受全国工商联的业务指导和监督管理。
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