换向器: T4系列一级螺旋锥齿轮传动箱，标准化，多品种， 速比1:1、1:1.5、1:2、1:2.5、1:3、1:4、1:5 全部为实际传动比。平均效率98%。
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电磁兼容性(EMC)是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。因此，EMC包括两个方面的要求:一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值;另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。
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无模型自适应（MFA，Model-Free Adaptive）控制，顾名思义，是一种无需建立过程模型的自适应控制方法，是由通控集团博软公司（CyboSoft，General Cybernation Group Inc.）开发并拥有的专利技术。。无模型自适应控制系统应具有如下属性或特征： （1）无需精确的过程定量知识；（2）系统中不含过程辨识机制和辨识器；（3）不需要针对某一过程进行控制器设计；（4）不需要复杂的人工控制器参数整定；（5）具有闭环系统稳定性分析和判据，确保系统的稳定性。
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异构计算技术从80年代中期产生，由于它能经济有效地获取高性能计算能力、可扩展性好、计算资源利用率高、发展潜力巨大，目前已成为并行/分布计算领域中的研究热点之一。
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