直接转矩控制（Direct Torque Control——DTC），国外的原文有的也称为Direct self-control——DSC，直译为直接自控制，这种“直接自控制”的思想以转矩为中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链自控制。
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英文全称Embedded Industrial Computer，是专门为工业现场而设计的机构紧凑的计算机，是一种加固的增强型工业计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。常见的嵌入式工控机有盒式工控机、无风扇工控机等。嵌入式工控机的性能可靠、无风扇结构、体积小巧、价格低廉，而在工控机应用中日趋广泛。尤其是在近几年，随着嵌入式技术的发展，嵌入式工控机也是发展迅速，很快应用到了各个领域，并占据越来越重要的位置。
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ESD是英文Emergency Shutdown Device紧急停车系统的缩写。这种专用的安全保护系统是90年代发展起来的，以它的高可靠性和灵活性而受到一致好评。
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