直接数字控制器（DDC）是楼宇自动化系统（BAS）的基本控制单元。正确应用DDC是楼宇自动化系统设计的关键所在。它关系到整个系统能否正常运行。
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直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
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具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。
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中间继电器，能源科学名，是由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成的，是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。
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