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反馈控制

反馈控制

分类: 工控
属性: 技术
最后修改时间: 2013年05月25日
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概述

反馈控制简介
  管理人员分析以前的工作的执行结果,将它与控制标准相比较,发现偏差所在并找出原因,拟定纠正措施以防止偏差发展或继续存在,就是反馈控制。
反馈控制效果
  反馈控制是指将系统的输出信息返送到输入端,与输入信息进行比较,并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。在控制系统中,如果返回的信息的作用是抵消输入信息,称为负反馈,负反馈可以使系统趋于稳定;若其作用是增强输入信息,则称为正反馈,正反馈可以使信号得到加强。   在自动控制理论中,“反馈控制”是信号沿前向通道(或称前向通路)和反馈通道进行闭路传递,从而形成一个闭合回路的控制方法。反馈信号分“正反馈”和“负反馈”两种。为了和给定信号比较,必须把反馈信号转换成与给定信号具有相同量刚和相同量级的信号。控制器根据反馈信号和给定信号相比较后得到的偏差信zido号,经运算后输出控制作用去消除偏差,使被控量(系统的输出)等于给定值。闭环控制系统都是负反馈控制系统。[1]
反馈控制优点
  反馈控制具有许多优点。首先它为管理者提供了关于计划执行的效果的真实信息。此外,反馈控制可以增强员工的积极性。
反馈控制缺点
  反馈控制的主要缺点是时滞问题,即从发现偏差到采取更正措施之间可能有时间延迟现象,在进更正的时候,实际情况可能已经有了很大的变化,而且往往是损失已经造成了。   系统本身的工作效果,反过来又作为信息指导该系统的工作,叫做反馈调节。   

下面是一个标准的反馈模型:

标准反馈模型  

开方:   

公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3设A=5,开3次方    

5介于1^3至2^3之间(1的3次方=1,2的3次方=8)  

 X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我们取2.0.按照公式:   

第一步:X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75×1/3=0.25,输入值大于输出值,负反馈   

2-0.25=1.75,取2位数值,即1.7。   

第二步:X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。   

即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,输入值小于输出值正反馈   

1.7+0.01=1.71。取3位数,比前面多取一位数。   

第三步:X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}输入值大于输出值,负反馈   

第四步:X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.输入值小于输出值正反馈   

这种方法可以自动调节,第一步与第三步取值偏大,但是计算出来以后输出值会自动转小;第二步,第四步输入值偏小,输出值自动转大。X_4=1.7099.   

当然也可以取1.1,1.2,1.3,。。。1.8,1.9中的任何一个。

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