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曲道奎

曲道奎

分类: 机器人
属性: 人物
最后修改时间: 2013年12月13日
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山东省青州人,1961年9月生。硕士学位。中国科学院沈阳自动化研究所研究员,机器人技术国家工程研究中心副主任,新松机器人自动化股份有限公司副总经理。

  1人物生平

  1983年6月长春科技大学(今吉林大学)毕业,获学士学位。

  1986年6月中国科学院沈阳自动化所毕业,获硕士学位

  1986年8月至1992年6月,在中科院机器人学开放实验室,从事机器人研究。

  1992年7月至1993年12月,在德国萨尔大学(UniversitaetdesSaarlandes)电子技术系系统理论实验室作访问学者,从事神经元网络在机器人中的应用研究。

  1994年1月至1999年12月,在中科院沈阳自动化研究所(机器人国家工程研究中心),任机器人研究开发部部长,机器人国家工程中心副主任。从事机器人研究开发及产业化工作。

  2000年1月至今,任新松机器人自动化股份有限公司总经理,机器人国家工程研究中心副主任,全面负责机器人研究开发及产业化工作。

  2成就及荣誉

  兼任全国工业自动化系统标准化技术委员会"工业机器人分会技术委员会"副主任委员,中国自动化学会机器人委员会常务理事,中国自动化学会机器人焊接委员会常委,中国机电一体化技术应用协会机器人工程分会常务理事,辽宁省自动化学会常务理事,辽宁省产、学、研联合高技术产业"机电一体化"领域技术顾问团专家,中国自动化学会《机器人》杂志编委,中国机电一体化技术协会《国内外机电一体化技术》刊物编委。

  承担了国家“八五”、“九五”、“十五”科技攻关、“863”计划、中科院重大项目和特别支持项目及省、市科技计划等近20项科研课题,研究开发出了具有自主版权的高性能机器人控制器,攻克了机器人控制器开放式体系结构、作业快速示教、高精度插补算法、多轴协调控制、机器人语言、基于传感器的实时控制、机器人机构分析和优化设计、激光导航、多机器人协作控制和管理等关键技术,掌握了大型机器人生产线的控制和管理技术,利用自主技术首次在国内研制开发出了具有自主版权的点焊机器人、弧焊机器人、高速上下料机器人、浇铸机器人、高压水切割机器人、激光加工机器人、搬运机器人、磁导航和激光导航AGV移动机器人、全方位移动机器人、堆垛机器人及搬运机器人等不同类型的机器人产品,并达到国内领先、国际先进的水平。。先后获国家科技进步二等奖一项;获中国科学院科技进步特等奖一项;获中科院科技进步二等奖二项;获中国汽车工业协会科技进步一等奖一项;沈阳市科技进步二等奖1项,辽宁省科技进步三等奖一项。在国内外学术会议和刊物上共发表论文30多篇。

  为项目负责人主持的863项目“数字伺服驱动系统研究”已取得阶段性成果;持并参与的中科院重大项目“集成化智能激光加工机器人系统”已取得阶段性成果。

  3研究方向

  机器人学

  智能控制

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