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云机器人

云机器人

分类: 机器人
属性: 技术
最后修改时间: 2017年09月29日
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云机器人就是云计算与机器人学的结合。就像其它网络终端一样,机器人本身不需要存储所有资料信息,或具备超强的计算能力。只需要对于云端提出需求,云端进行相应响应并满足。

  云机器人的提出

  在Humanoids2010会议上,卡耐基梅隆大学的JamesKuffner教授提出了“云机器人”的概念,引起了广泛的讨论。Humanoids2010会议上很多专家对云机器人比较看好,或许云机器人就是机器人学的下一个跨越式发展。

  云机器人的概念

  背景概念

  要更详细地了解云机器人,首先要了解云计算。云计算的概念有狭义云计算和广义云计算之分:

  狭义云计算是指IT基础设施的交付和使用模式,指通过网络以按需、易扩展的方式获得所需的资源(硬件、平台、软件)。提供资源的网络被称为“云”。“云”中的资源在使用者看来是可以无限扩展的,并且可以随时获取,按需使用,随时扩展,按使用付费。这种特性经常被称为像水电一样使用IT基础设施。

  广义云计算是指服务的交付和使用模式,指通过网络以按需、易扩展的方式获得所需的服务。这种服务可以是IT和软件、互联网相关的,也可以使任意其他的服务。

  云计算的“云”,可理解为“多”“大规模”。“云”是一些可以自我维护和管理的虚拟计算资源,通常为一些大型服务器集群,包括计算服务器、存储服务器、宽带资源等等。云计算将所有的计算资源集中起来,并由软件实现自动管理,无需人为参与。例如Google云计算有上百万台服务器。

  从此可以看出,云机器人并不是指某一个机器人,也不是某一类机器人,而是指机器人信息存储和获取方式的一个学术概念。这种信息存取的方式的好处是显而易见的。比如,机器人通过摄像头可以获取一些周围环境的照片,上传到服务器端,服务器端可以检索出类似的照片,可以计算出机器人的行进路径来避开障碍物,还可以将这些信息储存起来,方便其它机器人检索。所有机器人可以共享数据库,减少开发人员的开发时间。

  云机器人的实践

  RoboEarth让我们看到云机器人不仅是概念,而已经开始实施。云机器人作为机器人学术领域的一个新概念,其重要意义在于借助互联网与云计算,帮助机器人相互学习和知识共享,解决单个机器自我学习的局限性。

  RoboEarth是专门为机器人服务的一个网站,是一个巨大的网络数据库系统,机器人在这里可以分享信息、互相学习彼此的行为与环境。单个的机器人是孤立的,其功能和行为在出厂基本已经设定好了,而且很多机器人不具备自我学习能力。因此,当机器人处于陌生的、非结构化的环境时,就不能读懂环境并有效应对一些事情。面对人类生活环境的多样性,机器人能否自我学习,如今快速发展的传感器技术可以让研究者们收集大量的传感器信息,数据挖掘工具也能够提取更有效的模型,强大的互联网技术(如云计算)可以让开发者获取比机器自我学习更多的信息。

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