拓野机器人成立于2012年，工厂位于江西省上高县，2013年在深圳市注册。
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天津筑高机器人技术有限公司是一家集产、学、研于一体，专业从事机器人技术开发、应用与产业化的高新科技企业。
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国机智能科技有限公司于2015年12月16日在广州市工商行政管理局萝岗分局登记成立。法定代表人黄兴，公司经营范围包括机械技术开发服务;机械技术咨询、交流服务等。
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雄鹰自动化致力于码垛机器人、自动化包装机械的研发与生产。
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端口映射是NAT的一种，功能是把在公网的地址转翻译成私有地址， 采用路由方式的ADSL宽带路由器拥有一个动态或固定的公网IP，ADSL直接接在HUB或交换机上，所有的电脑共享上网。
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