焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
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马文·明斯基是"人工智能之父"和框架理论的创立者。和麦卡锡(J.McCarthy)一起在1956年发起"达特茅斯会议"并提出人工智能(artificial intelligenee)概念的计算机科学家马文·明斯基(Marvin Lee Minsky)被授予了1969年度图灵奖。这是第一位获此殊荣的人工智能学者。其后，麦卡锡(1971年)，西蒙(H.A.Simon)和纽厄尔(A.Newell.1975年)，费根鲍姆(E.A.Feigenbaum)和劳伊·雷迪(Raj Reddy,1994年)等5名人工智能学者先后获奖，在至今获图奖的40名学者中占了近1/6，可见人工智能学科影响之深远。
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通过符号来描述机器人动作的方法。通过使用机器人语言，操作者对动作进行描述，进而完成各种操作意图。按照语言智能程度的高低，计算机语言可分为三类：执行级、协调级和决策级语言。其中执行级是指用命令来描述机器人的动作，又称为动作级语言；协调级是指着眼于对象物的状态变化的程序，称之为结构化编程语言；决策级又称为目标级语言，只给出工作的目的，自动生成可实现的程序，与自然语言非常相近，而且使用方便，但决策级语言未进入实用阶段。
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山东省青州人，1961年9月生。硕士学位。中国科学院沈阳自动化研究所研究员，机器人技术国家工程研究中心副主任，新松机器人自动化股份有限公司副总经理。
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AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。
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