“智慧环保”是“数字环保”概念的延伸和拓展，它是借助物联网技术，把感应器和装备嵌入到各种环境监控对象（物体）中，通过超级计算机和云计算将环保领域物联网整合起来，可以实现人类社会与环境业务系统的整合，以更加精细和动态的方式实现环境管理和决策的智慧。
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机器人编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。
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时变系统，是特性随时间变化的系统，又称变系数系统。时变系统的运动分析比定常系统要复杂得多。在工程中，应用最广的是所谓冻结系数法，这一方法的实质是在系统工作时间内，分段将时变参数“冻结”为常值，从而可分段地把系统看成为定常系统进行研究。
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Verilog HDL是一种硬件描述语言（HDL:Hardware Description Language），以文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言，用它可以表示逻辑电路图、逻辑表达式，还可以表示数字逻辑系统所完成的逻辑功能。 Verilog HDL和VHDL是世界上最流行的两种硬件描述语言，都是在20世纪80年代中期开发出来的。前者由Gateway Design Automation公司（该公司于1989年被Cadence公司收购）开发。两种HDL均为IEEE标准。
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五极管主要有a屏极、r抑制栅极、s控制栅极、g帘栅极和k阴极五个电极组成，所以叫五极管。其中电流是从屏极流入，阴极流出，其中的电流由栅极控制，这个和三极管是完全一样的，但是五极管比电子三极管多了两个电极：帘栅极，抑制栅极。
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