就是人在短时接触时不至于受到伤害的电流。通常，漏电保护断路器将这个电流设定为30mA。
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是指不致使人直接致死或致残的电压，一般环境条件下允许持续接触的“安全特低电压”是24V。
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光幕就是设在这些开口部位的通过光束进行防护的装置。
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APC（Advanced Process Control的缩写），中文称作“先进过程控制”。不同于常规PID控制，并具有更好的控制效果的控制策略的统称。习惯上，将基于数学模型而又必须用计算机来实现的控制算法，统称为高等控制策略或先进控制策略。
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自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
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