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在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具。车床夹具多数安装在主轴上;少数安装在床鞍或床身上。
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是一种操作机构,可以模仿人手动作,由一系列关节等构成。它是各类机器人的重要组成部分,一般由气缸、油缸或电机等驱动器驱动,在空间完成数个自由度的运动,以便装在操作器末端关节上的抓取装置能够抓取物体或移动物件,完成一定的操作作业。
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测量机器人又称自动全站仪,是一种集自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台。
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程序控制机器人是指按照事先设定的程序(包括顺序、条件及位置等)逐步动作的机器人,简称程控机器人。程控机器人控制简单,造价低廉,适合于大批量少品种的生产系统。
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