声控传感器，也被称为声音传感器或声音检测器，是一种电子设备，用于检测和测量声音信号。利用声音的相对比较，返回是否有声单的相对信号给机器人主机达到控制的电器的目的，适用于学校等单位照明控制中非常方便。
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数控装置（digital controller，习惯称为数控系统）是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。 数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。在计算机数控机床中，由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元，因此其数控装置的作用由一台计算机来完成。
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