HOAP-3机器人

简介

　　HOAP-3机器人这款HOAP3人形机器人刚刚来到计算机科学实验室——Montpellier(法国南部城市)的致力于机器人学和微电子学的的实验室(LIRMM--CNRS--UniversityofMontpellier2)。这个平台在去年6月安装在了法国图卢兹的laas上。它们均产自日本，它也代表了法国强大的机器人研究水平。

　　在类人型机器人的研究活动正在迅速扩大。日本和法国组成的JRL（JointJapanese-FrenchRoboticsLaboratory）组织为此贡献了很多，而且联合了很多的此领域的机器人研究协会。

详解

　　富士通HOAP-3是一款能与环境互动学习的人形机器人，例如，通过观看我们移动，它便能模仿人类移动方式，接着利用灵敏的肢体将学到的动作表现出来。HOAP-3机器人有助于研究人员分析机器人如何更好地适应人类环境。这款23.6英寸(约合60厘米)高的机器人运行于拥有1.1GHz英特尔PentiumM处理器的RT-Linux操作系统，有两个摄像头、一个加速器、显示面部表情的LED以及28个关节，肢体多个部位还有传感器，比如脚底。除了模仿动作外，HOAP-3还能辨识声音，进行言语合成，支持广播控制。富士通HOAP-3机器人目前仍在开发中，还未上市销售。[1]

功能

　　HOAP3由LIRMM收购，50%由CNRS出资。在法国JRL要求下，LIRMM从而提供给国家开源的实验平台，让其能在保持平衡的前提下找到更好的控制行走和握物体的能力。

　　这个8.8kg，60cm高的机器人有28个活动的关节。它有大量的传感器包括加速器、速率回转仪、红外线测距仪、压力传感器、和两个摄像头。它基于完全开放的软件平台（RTLinux），让所有的研究者自由的评估和测试他们的新理论发展有关的模型、控制、视觉或学习能力。

　　这个平台提供了一个已安装在LAAS的HRP2机器人，这是非常实用的，因为它是按照“人类的尺度”，但是更全面。HOAP3将能快速的发展，因为它用非常简单的，并且不用预先校验模拟器。此外，这个软件平台用于控制机器人更容易的综合并利用。

　　另一方面，HOAP3不能执行全部任务，类人型机器人可能要求做一个真人大小的环境。对于这些测试，该平台安装在LAAS上会因此互补。最后，HOAP3有无线电通信连接，允许它处理工作或移动机器人。其中的LIRMM希望尽快有多个人形机器人，那样它们就能更好的学习合作能力。