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1986－1990年：毕业于哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业获学士学位
1990－1993年：毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位
1993－1996年：毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位1996－1998年：哈尔滨工业大学机电学院助研
1998－2001年：哈尔滨工业大学机电学院副研究员
1998－2001年：哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后
2001－目前：哈尔滨工业大学机电学院研究员
2003－目前：哈尔滨工业大学机电学院博士生导师
2003－2009：哈尔滨工业大学机器人研究所副所长
2009－目前：哈尔滨工业大学机器人研究所所长
机器人技术与系统国家重点实验室常务副主任
2011－目前：哈尔滨工业大学机电工程学院院长
中国自动化学会电气自动化专业委员会委员
中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员
2013年入选“万人计划”杰出人才
2014年入选“万人计划”第一批科技创新领军人才
1.多传感器系统集成及控制技术，包括机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究；
2.基于Internet网络机器人遥操作技术，研究多操作者多机器人遥操作，包括人机交互界面、机器人协调作业、系统稳定性、安全性等方面的研究；3.Hapticinterface及临场感技术，研究信息感知设备、临场感、虚拟人机交互以及虚拟传感器信息融合技术；4.自重构模块化机器人技术，研究机构、控制及自重构算法。
[1]Internet-Based Telerobot Design and Implementation. High Technology Letters, 2001, 7(2):76-79。
[2]Controller design for a 3 D.O.F Haptic Interface device. High Technology Letters, 2002, 8(4):71-75。
[3]Adaptive genetic algorithm to the path planning of loosely coordinated multi- robot manipulators, Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 10(1), 72-76。
[4]机械系统的计算机控制.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999年。
[5] Design of a New Tendon Driven Decoupled Parallel Haptic Device. (In): IEEE Int. Symposium on Robot and Automation ISRA 2002, Mexico , 2002.
[6]空间机器人多传感器集成手爪系统的研究，“八六三计划”航天领域，获部级二等奖
[7]基于三维信息的机器人作业系统，“八六三计划”自动化领域
[8]基于Internet的多机器人遥操作系统的研究，自动化领域
[9]基于虚拟环境双向力反应力觉临场感技术及利用Internet机器人远程遥控作业研究，自动化领域
[10]空间对接机构整机特性测试台，“九二一”二期工程
开展了移动智能服务机器人系统的研究。主要在基于多传感器信息的移动机器人路径规划、多方式服务机器人人机交互系统、基于视觉的智能机器人行为控制等学术方向开展研究。目前已经研究出多项智能服务机器人产品；
开展工业机器人技术及以机器人技术应用为主的机电一体化成套设备的关键技术研究，主要在工业机器人系统优化设计，多机器人协调作业技术，基于传感器的工业机器人控制技术方面开展研究；已经研究出，点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、和注塑机器人。
获得863机器人产业化基地建设获山东省科技进步二等奖，工业机器人产业化项目获汽车工业协会科技进步一等奖，智能服务机器人获黑龙江省科技进步二等奖。
