直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
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川崎重工业株式会社(TYO： 7012)，乃日本的重工业公司，并以重工业为主要业务，与JFE钢铁(原川崎制铁)及川崎汽船有历史渊源。主要制造航空宇宙、铁路车辆、建设重机、电自行车、船舶、机械设备等。
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控制领域著名专家，1928年6月生，上海大学教授、博士生导师，电机与控制研究所所长。我国电气传动和电气自动化学科的著名学者、创始人和开拓者之一。
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MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB应用非常之广泛！
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