北京汽车制造厂创建于1958年，是国家继长春第一汽车制造厂后兴建的第二家大型汽车生产企业。1987年与北京摩托车制造厂合并组建北京汽车摩托车联合制造公司（简称北汽摩，BAM），2001年与北京汽车装配厂重组，按现代企业制度创建北京汽车制造厂有限公司（简称“北汽有限公司”，BAW）。公司现拥有朝阳和顺义及黄骅三个厂区，年生产能力10万辆。
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北京环境交易所（以下简称“环交所”）是经北京市人民政府批准设立的特许经营实体，是集各类环境权益交易服务为一体的专业化市场平台。环交所是由环境保护部对外合作中心、北京产权交易所等机构发起的公司制环境权益公开、集中交易机构。环交所是利用经济手段解决环境问题的公共平台；是技术先进、结构合理的国家级环境交易中心市场；是国际环境合作的市场化平台；是重要的环境金融衍生品市场。
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BPON，Broadband Passive Optical Network，宽带无源光网络。
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闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。
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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
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