Beta，目前普遍认为是“测试”的意思。广义上对测试有着三个传统的称呼：Alpha（α）、Beta（β）和Gamma（γ），用来标识测试的阶段与范围。Alpha 指的是内测，即现在说的 CB，即开发团队内部测试的版本或者有限用户的体验测试版本。Beta 指的是公测，即针对所有用户公开的测试版本。而做过一些修改，成为正式发布的候选版本时（现在叫做 RC - Release Candidate），叫做 Gamma。
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并行工程(Concurrent Engineering) 并行工程是对产品及其相关过程（包括制造过程和支持过程）进行并行、集成化处理的系统方法和综合技术。
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巴斯夫是一家德国的化工企业，也是世界最大的化工厂之一。巴斯夫集团在欧洲、亚洲、南北美洲的41个国家拥有超过160家全资子公司或者合资公司。
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步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
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