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韩建达

韩建达

分类: 机器人
属性: 人物
最后修改时间: 2017年01月03日
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  • 韩建达
韩建达,中国科学院沈阳自动化研究所研究员。1968年生,1990年毕业于西安交通大学,1998年获哈尔滨工业大学工学博士学位,2002年被聘任为博士导师(模式识别与智能系统)。

  人物经历

  作为访问学者,1998~1999在香港城市大学,2001~2002在美国密西根州立大学,2002~2003在美国康耐尔大学从事研究工作。多年来一直工作于机器人系统、控制领域。

  研究方向

  面向机电系统的鲁棒控制方法,特别是加速度反馈在鲁棒控制中的应用;

  自主控制方法,包括系统状态/参数估计,主动模型,故障检测及混合控制;

  自主规划方法,特别是基於进化算法及势场函数相结合的多自主体规划;

  智能发育/智能控制方法,主要包括知识/经验的获取(training&learning),在控制系统中的存在/表达/更新机制,以及检索(retrieve)方法;

  微驱动、传感体化(MEMS)

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  • 特种机器人用于替代危险繁重劳动,提高效率质量,服务现代生活。2012年,特种机器人共销售1.6万套专业服务机器人,比2011年增长2%,销售额约3.4亿美元,比2011年增长1%.
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