人物经历
作为访问学者，1998~1999在香港城市大学，2001~2002在美国密西根州立大学，2002~2003在美国康耐尔大学从事研究工作。多年来一直工作于机器人系统、控制领域。
研究方向
面向机电系统的鲁棒控制方法，特别是加速度反馈在鲁棒控制中的应用；
自主控制方法，包括系统状态/参数估计，主动模型，故障检测及混合控制；
自主规划方法，特别是基於进化算法及势场函数相结合的多自主体规划；
智能发育/智能控制方法，主要包括知识/经验的获取(training&learning)，在控制系统中的存在/表达/更新机制，以及检索(retrieve)方法；
微驱动、传感体化（MEMS）
