侵权投诉
首页 / 百科 / 赵杰
赵杰

赵杰

分类: 机器人
属性: 人物
最后修改时间: 2017年01月03日
本词条对我有帮助0
赵杰,男,哈尔滨工业大学教授、博士生导师,哈尔滨工业大学机器人研究所所长、机器人技术与系统国家重点实验室 常务副主任、原哈尔滨工业大学机电工程学院院长。主要从事极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等领域的科研工作。近五年主持国家自然科学基金项目、国家“863”计划项目、国家重大专项等科研项目24项,总经费1.1亿元。发表论文210余篇,SCI、EI 收录160余篇;发表文章被他引361次;出版著作1部。获省科技进步一等奖1项、省机械工业联合会奖1项,航天部二等奖3项。

  个人经历

  1986-1990年:毕业于哈尔滨工业大学精密机械仪器制造工程专业获学士学位

  1990-1993年:毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位

  1993-1996年:毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位1996-1998年:哈尔滨工业大学机电学院助研

  1998-2001年:哈尔滨工业大学机电学院副研究员

  1998-2001年:哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后

  2001-目前:哈尔滨工业大学机电学院研究员

  2003-目前:哈尔滨工业大学机电学院博士生导师

  2003-2009:哈尔滨工业大学机器人研究所副所长

  2009-目前:哈尔滨工业大学机器人研究所所长

  机器人技术与系统国家重点实验室常务副主任

  2011-目前:哈尔滨工业大学机电工程学院院长

  中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

  中国自动化学会电气自动化专业委员会委员

  中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员

  2013年入选“万人计划”杰出人才

  2014年入选“万人计划”第一批科技创新领军人才

  研究方向

  1.多传感器系统集成及控制技术,包括机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究;

  2.基于Internet网络机器人遥操作技术,研究多操作者多机器人遥操作,包括人机交互界面、机器人协调作业、系统稳定性、安全性等方面的研究;3.Hapticinterface及临场感技术,研究信息感知设备、临场感、虚拟人机交互以及虚拟传感器信息融合技术;4.自重构模块化机器人技术,研究机构、控制及自重构算法。

  论著成果

  代表著作

  [1]Internet-Based Telerobot Design and Implementation. High Technology Letters, 2001, 7(2):76-79。

  [2]Controller design for a 3 D.O.F Haptic Interface device. High Technology Letters, 2002, 8(4):71-75。

  [3]Adaptive genetic algorithm to the path planning of loosely coordinated multi- robot manipulators, Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 10(1), 72-76。

  [4]机械系统的计算机控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1999年。

  [5] Design of a New Tendon Driven Decoupled Parallel Haptic Device. (In): IEEE Int. Symposium on Robot and Automation ISRA 2002, Mexico , 2002.

  [6]空间机器人多传感器集成手爪系统的研究,“八六三计划”航天领域,获部级二等奖

  [7]基于三维信息的机器人作业系统,“八六三计划”自动化领域

  [8]基于Internet的多机器人遥操作系统的研究,自动化领域

  [9]基于虚拟环境双向力反应力觉临场感技术及利用Internet机器人远程遥控作业研究,自动化领域

  [10]空间对接机构整机特性测试台,“九二一”二期工程

  研究成果

  开展了移动智能服务机器人系统的研究。主要在基于多传感器信息的移动机器人路径规划、多方式服务机器人人机交互系统、基于视觉的智能机器人行为控制等学术方向开展研究。目前已经研究出多项智能服务机器人产品;

  开展工业机器人技术及以机器人技术应用为主的机电一体化成套设备的关键技术研究,主要在工业机器人系统优化设计,多机器人协调作业技术,基于传感器的工业机器人控制技术方面开展研究;已经研究出,点焊机器人弧焊机器人搬运机器人、和注塑机器人。

  个人荣誉

  获得863机器人产业化基地建设获山东省科技进步二等奖,工业机器人产业化项目获汽车工业协会科技进步一等奖,智能服务机器人获黑龙江省科技进步二等奖。

  • 赵杰资讯
  • 快速搜索
  • 热门词条