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蔡鹤皋

蔡鹤皋

分类: 机器人
属性: 人物
最后修改时间: 2017年02月21日
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蔡鹤皋,机器人及机电一体化技术专家,中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。

个人经历

  1934年6月5日出生于长春,原籍北京。

  1953-1958年,毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。

  1958-1979年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师。

  1982-1985年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授。

  1985-目前,哈尔滨工业大学机电工程学院教授。

  1986-目前,哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。

  1997年当选中国工程院院士。

  2007年-目前,受聘青岛科技大学院士、兼职教授。[1]

所任职务

  国务院学科评议组成员

  中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任

  中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任

  全国高校机械工程测试技术研究会理事长

  国家自然科学基金委员会学科评审组成员

  哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

  山东理工大学机器人研究所名誉所长[2]

研究学科

  机械电子工程

研究方向

  1.在工业机器人方面,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。

  2.在空间机器人智能机器人方面,取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。

  3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念,并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

论著成果

  [1]华宇-1型弧焊机器人,1987年获航天部科技进步一等奖,排名第一

  [2]智能机器人机构仿真,1993年获航天部科技进步一等奖,排名第一

  [3]HRGH-1型点焊机器人,1989年获航天部科技进步二等奖,排名第一

  [4]SZ型动态双坐标自准直仪,1988年获国防科工委重大科技成果二等奖,排名第一

  [5]空间机器人多传感器智能手爪,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一

  [6]组合积木式微机器人系统的研究,1998年获航天部科技进步二等奖,排名第一

  [7]机器人高精度宏/微控制系统的研究,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一

  [8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖,排名第一

  [9]Dornfeld,Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

  [10]边信黔,蔡鹤皋.微处理器-实时测试及控制,北京:科学出版社,1984年

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