发那科机器人

        FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。

　　FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。2008年FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家，市场份额稳居第一。
 

        FANUC成长历程

        1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。

　　1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。

　　1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。

　　1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格低，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。

　　1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。

　　FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。

　　FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。

　　FANUC品牌发展史

　　1956年，FANUC品牌创立——FANUCNC开发成功，FANUC的品牌由此开启；

　　1971年，FANUC数控系统世界第一

　　——成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额；

　　1974年，FANUC工业机器人问世——基于伺服、数控基础，1976年投放市场；

　　——1984年，FANUC新址建成，CNC工厂、产机工厂、基础技术研究所建成；

　　——1992年，FANUC机器人学校开办，为客户和员工提供实体样机技术培训；

　　——1999年，FANUC智能机器人生产，并很快成为FANUC最重要的产品。

　　1997年，上海发那科成立——是最早进入中国推广机器人技术的跨国公司；

　　——2002年，建设了自己的厂房，浦东金桥拥有近3000m2系统工厂；

　　——2003年始，在广州、深圳、天津、武汉、大连、太原等地设分公司；

　　——2008年，在宝山购置新厂区，基地面积达3.8万m2。

　　2008年，FANUC机器人世界第一

　　——2008年6月，FANUC全球机器人销量达20万台。

　　——是世界第一个突破20万台机器人的厂家，真正成为工业机器人的领头羊。
 

　　FANUC机器人

　　2010年是中国世博年，作为世博会主要展示馆企业馆，在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气（集团）总公司党委书记、董事长徐建国先生介绍：“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展，相信机器人的用途会越来越广泛，会发挥越来越大的作用。”卢森堡王储一行参观机器人“发那科”

　　FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”，其身高5m、负重可达1.3t，该机器人身穿着醒目的黄色外衣，在企业馆一楼欢迎观众光临，由于其具有较高的视觉能力，且智能，能够根据参观人员的要求，“眼”与“耳”协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务，并与游客互动。FANUC此款机器人在自动化应用领域也有重要应用，随机器人视觉功能的智能化，未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外，还可以实现“一人多能”，这样将大大降低自动化流水线成本。