上下料机器人

机器人特点

　　1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

　　2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

　　3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

　　4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

　　5、可选：独立流水线。

上下料机器人分类

　　分为关节式机器人和直角坐标式机器人。

　　关节式机器人

　　1、机器人最大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm2、机器人负载能力：3kg-700kg

　　3、机器人工作节拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驱动形式：全伺服驱动

　　6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

　　7、编程方式：示教编程,AS语言编程

　　8、料仓/输送线：根据工件不同定制

　　直角坐标机器人

　　1、机器人工作范围

　　水平行程：1000mm-20000mm

　　垂直行程：200mm-3000mm

　　工件旋转：±180度

　　2、运行速度：

　　水平运动最大速度：3000mm/s

　　垂直运动最大速度：1000mm/s

　　3、定位精度：

　　水平运动重复精度：±0.1mm

　　垂直运动重复精度：±0.1mm

　　4、传动形式：

　　水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条

　　垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

　　5、负载重量：最大负载1000kg

　　6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

　　7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

　　8、料仓/输送线：根据工件不同定制

　　以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。

　　现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。