牵引车

　　简介

　　这两种(6×6)牵引车都是在伊维科·麦吉鲁斯越野车辆基础上发展起来的。330-32ANWTM型车以前是麦吉鲁斯320D34AS型，而330-40ANWTM型车以前为麦吉鲁斯400M33AS型。

　　牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（2.0～8.0吨），后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。

　　结构特点

　　这两种(6×6)牵引车都采用了伊维科·麦吉鲁斯越野卡车上使用的同样型式的驾驶室，牵引座都设置于后桥上方，唯一差别是330-40ANWTM型车采用涡轮增压柴油机，而330-32ANWTM型车采用同一基型机的非增压柴油机。

　　两种车辆都可以安装2个拉力为196kN(20000kgf)的液压绞盘或1个拉力为294kN(30000kgf)的简单绞盘。其他的任选设备为驾驶室顶窗、防空灯系统、允许涉水深度达1.2m的改进的电气装置和两间式的乘员驾驶室。330-40ANWTM型车在沙土地带使用时可装用沙土地带使用的专用轮胎，前面为14.00×20规格单个轮胎，后面为24×20.5规格的单个轮胎。

　　原理

　　牵引力控制系统TractionControlSystem，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

　　牵引力控制系统能防止车辆在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。

　　牵引车区别

　　前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。