索菲亚的皮肤是使用仿生皮肤材料Frubber制成的,Frubber是一种弹性橡胶,用于制造类人脸庞。这些人形机器人还能通过脸部和颈部的62个肌肉结构来表达自我,同时使用人工智能来识别脸庞、维持对话。
Hanson Robotics的创始人David Hanson说,设计的初衷是让机器人成为我们的朋友。通过我们每个人的面部表情,让机器人了解我们的言语之后跟自己建立相应的关系,使机器人可以真实的了解我们人类,我们是谁、我们关注的是什么、我们在意的是什么等。
David本科阶段学习了相应的工程还有数学的课程,之后有学习电影的动漫设计还有美术设计,后来又学了相应的工程学,成为雕塑的工程师。
Julse机器人
有一个名叫“朱利斯(Jules)”的机器人只有头部,可以自动复制人类的动作,该动作图像被视频摄像机抓取后映射到位于其皮肤内的微型电子发动机上。
它可以露齿而笑和做各种鬼脸,皱起眉头,当它的软件通过视频摄像机“眼睛”将真正的人类表情翻译为它可以理解的信息后,甚至可以根据表情说话。
Bina48机器人
Hanson Robotics公司按照LifeNaut联合创始人碧娜·若斯布拉特(Bina Rothblatt)的样子制造了下面这个健谈的类人机器人——Bina48,这是对机器人-人类融合的探索,希望以此作为通向永生的一条技术途径。
Joey Chaos机器人
Joey Chaos机器人也是David最新的“说话机器头”之一,这种头肩机器人的设计目的是:凭借它们的身体特征和认知能力来推动真实感的发展。
汉森研发了仿生蒙皮材料 “frubber”,这使得他的机器头看上去异常逼真。尖端的语音程序为其创造的机器人赋予了交谈能力。
在他们的机器人中,还有“爱因斯坦Hubo”,它长得很像著名物理学家爱因斯坦。蓬乱的头发、标志性的胡子、额头的皱纹……当它微笑时,眼部会起皱,似乎是在描绘爱因斯坦那滑稽式的温暖。
Diego- San婴儿机器人
Diego-San机器人体内装配有高分辨率摄像头,使得它能够捕捉人 类的表情和动作,其面部采用了一种被机器人研究小组称之为frubber的仿生皮肤材料,能够表达许多婴儿的表情,其中包括微笑、扮鬼脸和皱眉头。仅是观 看面孔很难分辨这个机器人宝宝与其实婴儿之间的差别。