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早在2011年的时候，该文的第一作者、哈佛大学助理研究员MichaelWehner就已经带领着他的团队探索全柔性机器人。当时他们想的是用常规的泵阀系统来驱动机器人，并且需要电缆连接机器人，这意味着这只是一个半柔性机器人。当时横亘在科学家面前的难题是，如何将电池和回路用柔性材料代替。
5年后，Octobot才成为世界上首个全软体机器人。Wehner团队从章鱼身上找到灵感，不仅机器人的躯干和致动器是柔性材料，连控制系统和电源也使用柔性材料，无需再受外置电缆的牵制。
一直以来，灾险救援、极端环境探测都是人类研发机器人的重要应用场景，但传统机器人的刚性材料经不起撞击，反而在未知的复杂环境中“拖后腿”。如果把机器人的材料替换成柔性的，就可以让机器人更好地适应外部环境。
Octobot的“大脑”部分是柔性微流体回路，可以用由压强激活的阀门和开关，在通道内传导液体燃料。这种液体燃料是50%浓度的过氧化氢溶液，它会在铂的催化下快速生成大量的水和氧气，生成物的体积比原本的反应物大，从而改变通道内的压强。章鱼机器人的机械臂受到突然增大的压强影响，会膨胀舒展，从而实现机械臂的运动。排气孔同时保证氧气最终会通过排气孔排出。
研究团队的设计是把机器人的八只机械臂分为两批（四只机械臂为一批），机械臂中设置了阀门和开关。启动Octobot需要实验者的协助，将过氧化氢分别注入到两个储液槽中，这两个储液槽分别对应一批机械臂。注入后，储液槽会像气球一样会慢慢膨胀，并利用压强差将过氧化氢通过微流体回路。这时，由于压强的变化，有些机械臂的控制点会打开，剩余的会关闭，以此确保同一时间只有一半机械臂流通燃料。随着燃料的消耗，所流通的机械臂内部压强会下降，使得燃料转而流向另半部分原本关闭通道的机械臂。如此往复，通过精巧的阀门开关设计，利用不断变化的压强差，燃料进行来回流通，Octobot能保持机械臂在一段时间内的自主运动。
Octobot目前还没有专门为一项操作任务进行设计，只是作为一种技术的展示。后续，微流体回路会升级得更为精密复杂，从而确保Octobot能更持久地运动，再搭配恰当的肢体动作，实现更复杂的操作。
除此之外，为了更好适用于复杂的应用场景，Octobot可能还需要将微流体回路和柔性传感器结合，让全软体机器人更智能。[2]
