蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。
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测量机器人又称自动全站仪，是一种集自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台。
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在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具。车床夹具多数安装在主轴上；少数安装在床鞍或床身上。
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是一种操作机构，可以模仿人手动作，由一系列关节等构成。它是各类机器人的重要组成部分，一般由气缸、油缸或电机等驱动器驱动，在空间完成数个自由度的运动，以便装在操作器末端关节上的抓取装置能够抓取物体或移动物件，完成一定的操作作业。
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川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。
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