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夹具:机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。
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教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。
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检测器指能检测色谱柱流出组分及其量的变化的器件。检测器通常分为积分型和微分型两类。对检测器的要求是:灵敏度高,线性范围宽,重现性好,稳定性好,响应速度快,对不同物质的响应有规律性及可预测性。
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蒋新松(1931-1997),男,江苏省江阴人。原沈阳中科院自动化研究所所长、研究员、博士生导师,863自动化领域首席科学家,中共党员。 1951年9月考入交通大学(现西安交大和上海交大)电机系工企自动化专业,1952年9月在北京俄专留苏预备部学习,1953年9月因国家教育部撤销派遣计划,返回交通大学电机系学习。1956年9月毕业后,被分配到中国科学院自动化研究所,1965年9月被调到中国科学院沈阳自动化研究所。1981年7月加入中国共产党,1994年5月当选为中国工程院首批院士。1997年3月逝世。
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通过符号来描述机器人动作的方法。通过使用机器人语言,操作者对动作进行描述,进而完成各种操作意图。按照语言智能程度的高低,计算机语言可分为三类:执行级、协调级和决策级语言。其中执行级是指用命令来描述机器人的动作,又称为动作级语言;协调级是指着眼于对象物的状态变化的程序,称之为结构化编程语言;决策级又称为目标级语言,只给出工作的目的,自动生成可实现的程序,与自然语言非常相近,而且使用方便,但决策级语言未进入实用阶段。
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