3D打印技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
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快速成型（RP）技术是九十年代发展起来的一项先进制造技术，是为制造业企业新产品开发服务的一项关键共性技术，对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力有积极的推动作用。自该技术问世以来，已经在发达国家的制造业中得到了广泛应用，并由此产生一个新兴的技术领域。
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4D打印机就是在3D打印的基础上增加时间元素，它首次是在洛杉矶举行的《科技、娱乐、设计（TED）大会》由麻省理工学院自我组装实验室的科学家斯凯拉·蒂比茨对这款产品进行了展示4D打印机。
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