LBRiiwa机器人

　　11月4日，上海全球领先的工业机器人制造商德国库卡(KUKA)公司在2014中国国际工业博览会机器人展上，首次发布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。

　　“LBRiiwa突破性设计和非凡应用性能，将会使工业机器人在制造业中的使用，实现无限的可能。”库卡机器人（上海）有限公司首席执行官孔兵表示：“面向未来的创新始终是库卡公司坚持的发展理念，我们坚信，这款人机协作的机器人一定会为自动化产业的发展开启一个全新的时代。”

　　性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂，其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征，使它更接近人类的手臂，并能够与不同的机械系统组装到一起，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，可满足更多工业生产中的操作需要。其次，轻型的机身和温和的操作，可以完美地与人协作，实现了以往人类和工业机器人前所未有的合作方。2014年，在被誉为设计界的“奥斯卡”的红点设计大奖上，LBRiiwa凭借其丰富的创意、扎实的技术和开创性的设计获得了“最佳奖”的殊荣。

　　高效的人机协作

　　LBRiiwa轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作，并开启了人机协作的新篇章（即人与机器人之间的直接协作）。他好像扮演着操作员“第三只手”的角色，可以与操作员直接协作，而无需使用安全护栏。同时，结合集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器，比如可以轻易地推开它，在它碰到人时也会自动远离。其次，拥有7轴结构的iiwa，其传感器使之具备了非常高的精确度，非常适合进行精细的连接工艺。同时它还可以通过学习来完善自己的功能，能够帮助人类实现难以完成的操作，这些优势使iiwa除了可以应用在传统行业外，还能够处理外科医疗等精密而复杂的工作，为中国医疗机器人的应用提供了新的发展前景。

　　创新的轻质设计

　　LBRiiwa除了具备灵敏和安全的突出特点外，其占地小、重量轻，拥有巨大的节能潜力，7轴的结构是基于人类手臂的设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。使得该产品有较高的灵活度，可轻松地越过障碍物，甚至可以到达人类几乎无法到达的位置。其次，iiwa在保持整体高效率的同时还可以有效做到节能减耗，为客户赢得更大的价值。LBRiiwa机器人的结构采用铝制材料设计，其自身重量不超过30公斤，负载重量可分别达到7公斤和14公斤，超薄的设计与轻铝机身令其运转迅速，灵活性强，不必设置安全屏障。库卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效载荷轻型机器人的制造商。