半机器人是一种“电子控制的有机体”，也就是说，一种一半是人，一半是机器的生物。
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北京机械工业自动化研究所（以下简称自动化所）创建于1954年，是原机械工业部直属的综合性科研机构，1999年转制为中央直属大型科技企业。自动化所一直致力于制造业领域自动化、信息化、集成化技术的创新、研究、开发和应用。为客户提供由开发、设计、制造、安装到服务的整体解决方案，是制造业企业集成化装备和系统解决方案的最佳提供者。
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北京森汉科技有限公司是专门研发生产人形机器人以及机器人相关配套设备的高新技术企业。
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