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直角坐标机器人 (英文名:cartesian robot ),大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人(英文名:gantry robot;德文名:Protalroboter)是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。
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直角坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机,属机器人中的一种。
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男,1964年出生,清华大学焊接博士,中国共产党员。现任南昌大学机电工程学院院长,教授、博士生导师,机器人研究所所长,机械电子工程博士点学科、机械工程博士后学科带头人,多伦多大学访问学者。
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蟑螂机器人是由俄罗斯加里宁格勒康德大学工程师尼尔-波尔彻维金与阿列克谢-贝洛索夫近日研发出的一种神奇的仿生蟑螂。
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先后任教于厦门大学、清华大学和北京航空航天大学,历任厦门大学航空工程系助教、清华大学航空学院讲师、北京航空航天大学教授、机械原理教研室主任、机器人研究所所长和名誉所长。他还兼任上海交通大学等多所国内著名大学的兼职教授。
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