无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶的飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人驾驶飞机(英文缩写:UnmannedAerialVehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。
与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中,无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力,发挥着显著的作用,并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道,成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色,对未来的军事斗争造成较为深远的影响。
无人驾驶飞机一些专家预言:“未来的空战,将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”但是,由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物,实战经验少,各项技术不够完善,使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术,并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。因此,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。根据实战的检验和未来作战的需要,无人驾驶飞机将在更多方面得到更快的发展。
无人驾驶飞机自动化在飞机驾驶中的应用是在人飞上蓝天后,又一个重大的科技进步。无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。由于他是高科技技术的集中载体,其主要应用于现代战争。
现代战争已是坦克、大炮、飞机、军舰多兵种之间有机配合,空地海天电一体的立体战争。其技术之先进、杀伤力之强和危险性之大,都是前所未有的。而无人机以其体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长和便于隐蔽为特点,尤其是因其无人驾驶,特别适合于执行危险性大的任务,故在现代战争中正发挥着越来越大的作用。如在1982年发生的贝卡谷地之战和1991年爆发的海湾战争中,无人机在侦察监视、干扰敌方雷达通信系统和引导己方进攻武器等方面,都发挥了极其重要的作用。
无人机的诞生可以追溯到1914年。当时第一次世界大战正进行得如火如荼,英国的卡德尔和皮切尔两位将军,向英国军事航空学会提出了一项建议:研制一种不用人驾驶,而用无线电操纵的小型飞机,使它能够飞到敌方某一目标区上空,将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。
最初的研制是在一个名叫布鲁克兰兹的地方进行的。为了保密,该计划被命名为“AT计划”。经过多次试验,研制小组首先研制出一台无线电遥控装置。飞机设计师杰佛里·德哈维兰设计出一架小型上单翼机。研制小组把无线电遥控装置安装到这架小飞机上,但没有安装炸弹。1917年3月,在第一次世界大战临近结束之际,世界上第一架无人驾驶飞机在英国皇家飞行训练学校进行了第一次飞行试验。可是飞机刚起飞不久,发动机突然熄火,飞机因失速而坠毁。过了不久,研制小组又研制出第二架无人机进行试验。飞机在无线电的操纵下平稳地飞行了一段时间。就在大家兴高采烈地庆祝试验成功的时候,这架小飞机的发动机又突然熄火了。失去动力的无人机一头栽入人群。
两次试验的失败,使研制小组感到十分沮丧,“AT计划”也就此画上了句号。但A.M.洛教授并没有灰心,继续进行着无人机的研制。功夫不负有心人,10年后,他终于取得成功。1927年,由A.M.洛教授参与研制的“喉”式单翼无人机在英国海军“堡垒”号军舰上成功地进行了试飞。该机载有113公斤炸弹,以每小时322公里的速度飞行了480公里。“喉”式无人机的问世在当时的世界上曾引起极大的轰动。
几乎与此同时,英国皇家空军也研制了几种不同用途的无人机,其中有用陀螺仪控制的空中靶机,有用无线电控制、可投放鱼雷的无人机,甚至还开始研制无人驾驶的攻击机。但经过反复试验,英国皇家空军最后确定制造一种用陀螺仪控制的无人机。这种无人机既可当靶机,也可携带炸弹。后来,皇家空军又对这种无人机进行了改进,采用预编程序的无线电遥控装置,并装上了大功率发动机,使这种无人机的速度增大到每小时310公里。英国皇家空军一共制造了12架这种取名为“拉瑞克斯”的无人机,该机还曾装上火炮,成功地从战舰和地面基地进行了发射试验。
无人驾驶飞机随着无人机技术的逐步成熟,到了30年代,英国政府决定研制一种无人靶机,用于验校战列舰上的火炮对飞机的攻击效果。1933年1月,由“费雷尔”水上飞机改装成的“费雷尔·昆士”无人机试飞成功。此后不久,英国又研制出一种全木结构的双翼无人靶机,命名为“德·哈维兰灯蛾”。在1934~1943年问,英国一共生产了420架这种无人机,并重新命名为“蜂王”。
英国人在无人机的研制上捷足先登,美国人也不甘落后。早在1915年,美国的斯佩里公司和德尔科公司就曾研制出第一架无人机。这架无人机总重只有272公斤,由1台30千瓦的活塞式发动机作为动力,装在一个4轮滑车上,草地上铺设了滑轨。飞机发动后,带动滑车在滑轨上滑行。达到一定速度后,飞机即脱离滑轨飞上天空,然后由一个简单的陀螺仪装置控制飞行方向,由一个膜盒气压表自动控制飞行高度。1915年,这架被取名为“空中鱼雷”的无人机不仅成功地进行了试飞,而且被装上136公斤炸药成功地进行了攻击目标试验。
此后不久,美国陆军的查尔斯·F·凯特林又研制出一种无人机,并取名为“凯特林飞虫”。该机颇似普通的双翼机,总重量为238.5公斤,可携带82公斤炸弹,飞行速度达到每小时88公里。1918年9月,美国陆军开始试飞“凯特林飞虫”,并于10月22日终于把它送上了天空。
30年代美国的一个叫雷金纳德·德里的航空专家为美国陆军研制出了供打靶用的无线电遥控机。1939年,美国又研制出了一种上单翼无人机,取名为RP-4。
1941年,珍珠港事件爆发。因战事所需,美国陆、海军开始大批订购靶机,其中OQ-2A靶机984架、OQ-3靶机9403架、OQ-13靶机3548架。后两种靶机均安装上了大功率的发动机,飞行速度可达每小时225公里,飞行高度达3000米。
在第二次世界大战中,美国陆军航空队曾大量使用无人靶机,并在太平洋战场上使用过携带重型炸弹的活塞式发动机无人机对日军目标进行轰炸。战争期间,美军还打算将报废的B-17和B-24轰炸机改装成携带炸弹的遥控轰炸机。驾驶员先驾驶这种遥控轰炸机至海边,然后跳伞脱身,遥控轰炸机则在无线电的遥控下继续飞行,直至对目标进行攻击。可惜由于所需经费巨大,再加上操纵技术过于复杂,美军最终还是放弃了这一研制计划。在此期间,美国海军也曾研制出3种喷气式无人机,分别取名为“格劳伯”、“富根”、“加格勒”,但因种种原因,都未能正式装备部队。
二战结束后,随着航空技术的飞速发展,无人机家族也逐渐步入其鼎盛时期。时至今日,世界上研制生产的各类无人机已达近百种,并且还有一些新型号正在研制之中。而随着计算机技术、自动驾驶技术和遥控遥测技术的发展和在无人机中的应用,以及随着对无人机战术研究的深入,无人机在军事方面的应用日益广泛,被誉为“空中多面手”、“空中骄子”。
一款被命名为“猎鹰HTV-2”的无人飞行器可达到音速20倍飞行,预计该速度下不足12分钟便能从纽约抵达洛杉矶,而正常情况下正常航班飞行至少需要5小时。
猎鹰HTV-2将由一艘火箭发射升空,再以13000英里的时速滑行至地面。之前的测试飞行仅持续了9分钟,由于存在技术难度最终以故意碰撞的安全方式着陆。测试飞行非常成功,刷新了一项新的亚轨道太空飞行,并为产生新一代超级武器作准备。如果天气状况良好的话,猎鹰HTV-2飞行器将于美国东部时间8月11日发射,发射地点位于加利福尼亚州范登堡空军基地,由空军“牛头怪IV号”火箭携载发射。据悉,此次发射最初定于8月10日。
这个项目是由美国五角大楼和国防部高级研究计划局(DARPA)共同研发的,同时作为研制新一代打击速度超过火箭的特超音速武器计划的一部分。美国军方希望这款新型无人机能确保在1个小时内对全球范围内任何地点的恐怖分子或者流亡政府实施打击,这种攻击能力叫做“常规定时全球打击系统(CPGS)”。
在2010年4月进行的第一次测试飞行中,美国国防部高级研究计划局的工程师并未精确探测到有什么问题。一些人猜测该飞行器在飞机时可能出现温度过高现象。对于第二次测试任务,现已进行了一系列的调整,其中包括:更改重力中心和降低下降角度。
国防部高级研究计划局计划战术策略办公署主管戴夫-内兰德(DaveNeyland)说:“我们将着眼攻克一些挑战,比如:持续极超音速飞行任务。我们需要提高技术知识,从而促进未来极超音速技术的发展。我们从首次飞行中获得宝贵的信息,基于工程审核委员会的发现进行一些调整,这将有助于提高第二次飞行测试。目前我们准备全力以赴这项测试。”
2005年3月17日,霍尼韦尔国际公司宣布,它已收到一份系统工程合同,用于分析国防预先研究计划局(DARPA)的微型无人机(MAV)同陆军未来战斗系统(FCS)第一级无人机系统之间的差异。
霍尼韦尔国际公司FCS第一级无人机系统项目经理SteveMcKnight说:作为DARPA先进概念技术验证计划的一部分,霍尼韦尔国际公司研制了MAV。这项合同是霍尼韦尔公司的又一里程碑,它反映出陆军已开始为战场开发MAV技术的改型机。
波音和科学应用国际公司是FCS的领导系统综合商。霍尼韦尔说,它同领导系统综合商的合同包括MAV改型的可行性分析研究,还包括该无人机可携带的视频和红外摄像机。
MAV装有前视和下视视频摄像机,它们能把信息传送到远距地面站视频终端。霍尼韦尔的改型无人机将装备红外摄像机。该无人机在设计上能为士兵们提供改进的态势感知能力,以使其不受敌军枪弹袭击。这种无人机将用于开阔、起伏、复杂和都市地形的侦察、安全和目标搜索。利用垂直起落,它们能在树下、乌云下和丛林中飞行。
FCS将利用先进的通信与技术将战士们同有人和无人地面和空中平台和传感器链接一起。FCS允许部队快速运动和执行各种任务。
国内外无人机相关技术飞速发展,无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明,致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度,任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性,出于不同的考量会有不同的分类方法:
按飞行平台构型分类,无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类,无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型五个等级。其中:微型无人机,是指空机重量小于0.25千克,具备高度保持或者位置保持飞行功能,设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大平飞速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控航空器。轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过4千克,最大起飞重量不超过7千克,最大平飞速度不超过100千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控航空器,但不包括微型无人机。小型无人机,是指空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克的遥控航空器或者自主航空器,但不包括微型、轻型无人机。中型无人机,是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克,且空机重量超过15千克的遥控航空器或者自主航空器。大型无人机,是指最大起飞重量超过150千克的遥控航空器或者自主航空器。
按活动半径分类,无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、
中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内,近程无人机活动半径在15~50km之间,短程无人机活动半径在50~200km之间,中程无人机活动半径在200~800km之间,远程无人机活动半径大于800km。
按任务高度分类,无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、
高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0~100m之间,低空无人机任务高度一般在100~1000m之间,中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间,高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间,超高空无人机任务高度般大于18000m。
2018年9月份,世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定,将无人机归类为“会飞的照相机”。无人机按照“会飞的照相机”归类,就可以按“照相机”监管,各国对照相机一般没有特殊的贸易管制要求,非常有利于中国高科技优势产品进入国外民用市场。
警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业,无人机的用途广泛。
1、应用领域:电力巡检工作原理:装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机,可沿电网进行定位自主巡航,实时传送拍摄影像,监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由:采用传统的人工电力巡线方式,条件艰苦,效率低下,一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检,提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下,无人机可对线路的潜在危险,诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查,丝毫不受路面状况影响,既免去攀爬杆塔之苦,又能勘测到人眼的视觉死角,对于迅速恢复供电很有帮助。
2、应用领域:农业保险工作原理:利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行,准确测算投保地块的种植面积,所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率,并能为受灾农田定损,此外,无人机的巡查还实现了对农作物的监测。推荐理由:自然灾害频发,面对颗粒无收的局面,农业保险有时候是农民们的一根救命稻草,却因理赔难,又让人多了一肚子苦水。无人机在农业保险领域的应用,一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高效率,又能监测农作物的正常生长,帮助农户开展针对性的措施,以减少风险和损失。
3、应用领域:环保工作原理:无人机在环保领域的应用,大致可分为三种类型。一:环境监测:观测空气、土壤、植被和水质状况,也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二,环境执法:环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航,监测企业工厂的废气与废水排放,寻找污染源;三,环境治理:利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒,与无人机播撒农药的工作原理一样,在一定区域内消除雾霾。推荐理由:无人机开展航拍,持久性强,还可采用远红外夜拍等模式,实现全天候航监测,无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强,机动性好,巡查范围广,尤其是在雾霾严重的京津冀地区,使得执法人员可及时排查到污染源,一定程度上减缓雾霾的污染程度。
4、应用领域:影视剧拍摄工作原理:无人机搭载高清摄像机,在无线遥控的情况下,根据节目拍摄需求,在遥控操纵下从空中进行拍摄。推荐理由:无人机实现了高清实时传输,其距离可长达5公里,而标清传输距离则长达10公里;无人机灵活机动,低至一米,高至四五千米,可实现追车、升起和拉低、左右旋转,甚至贴着马肚子拍摄等,极大地降低了拍摄成本。影视圈使用无人机的成功案例比比皆是,无论是新晋导演韩寒的处女秀《后会无期》,还是炙手可热的节目《爸爸去哪儿》,抑或是经典大片《哈利·波特》系列、《007天幕坠落》《变形金刚4》等,都能从幕后发现无人机的踪影。此外,俄罗斯索契冬奥会以及央视的钱塘江大潮等重要事件的报道中,无人机也功不可没。
5、应用领域:确权问题工作原理:大到两国的领土之争,小到农村土地的确权,无人机都可上阵进行航拍。推荐理由:以钓鱼岛之争为例,无人机灵活机动,无需出动一兵一卒,就可记录下日本在我国钓鱼岛周围实施的图谋不轨的小动作。实际上,有些国家内部的边界确权问题,还牵扯到不同的种族,调派无人机前去采集边界数据,有效地避免了潜在的社会冲突。
6、应用领域:街景工作原理:利用携带拍摄装置的无人机,开展大规模航拍,实现空中俯瞰的效果。推荐理由:谷歌和腾讯街景都“Out”了,那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路,说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了,但无人机就大不一样了,其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角,还带有些许艺术气息。别忘了,在常年云遮雾罩的地区,遥感卫星不够灵光的时候,无人机可要冲锋陷阵。
7、应用领域:快递工作原理:无人机可实现鞋盒包装以下大小货物的配送,只需将收件人的GPS地址录入系统,无人机即可起飞前往。推荐理由:这早已不是天方夜谭,美国的亚马逊,中国的顺丰都在兴冲冲地忙着测试这项业务,而美国达美乐披萨店,已在英国成功地空运了首个披萨外卖。据悉,亚马逊宣称无人机会在30分钟内将货物送达1.6公里范围内的客户手中。据说顺丰研发无人机送货的目的,是为了解决偏远地区送货难的问题(小编暗自思忖,不怕它有去无回吗…)。无人机送快递,如果能不落到用户脑袋上的话,还算是个新颖的好点子,至少,在婚礼上用无人机来送戒指的话,还有点小惊喜。
8、应用领域:灾后救援工作原理:利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍,提供一手的最新影像。推荐理由:无人机动作迅速,起飞至降落仅7分钟,就已完成了100,000平方千米的航拍,对于争分夺秒的灾后救援工作而言,意义非凡。此外,无人机保障了救援工作的安全,通过航拍的形式,避免了那些可能存在塌方的危险地带,将为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。此外,无人机可实时全方位地实时监测受灾地区的情况,以防引发次生灾害。 其实,无人机又岂止有八大热门应用领域,十大二十大已然不止,还有诸如劲鹰无人机测绘方面的巨大优势。
9、应用领域:遥感测绘工作原理:首先说遥感,就是遥远的感知,广义来说,就是你没有到目标区域去,利用遥控技术,进行当地情况的查询。狭义上讲,就是卫星图片及航飞图片。测绘遥感,就是利用遥感技术,在计算机上面进行计算并且能够达到测绘目的行为。
无人机用途广泛,成本低,效率较高;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。
侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等;也可民用,如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。靶机可作为火炮、导弹的靶标。
无人机驾驶证是指由相关民航管理部门颁发的,允许持证人操作无人机的法定证件。它是合法飞行无人机,特别是重量在7公斤以上的民用无人机的前提。以下是对无人机驾驶证的详细解析:
无人机驾驶证主要包括以下几种:
1、CAAC无人机执照:由中国民航局飞行标准司颁发,具有极高的法律效力,可用于申请空域、航线及从事无人机相关的商业活动等。考取CAAC执照后,还可以免试增发AOPA的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员合格证》和ALPA的《民用无人机操作员应用合格证》。
2、AOPA合格证:中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)颁发的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员合格证》,此证书曾作为CAAC执照的前身存在。
3、ALPA合格证:由中国民航飞行员协会(ALPA)颁发的《民用无人机操控员应用合格证》,考取该合格证的学习内容及考试规则与民航局无人机执照一样。
4、ASFC飞行员执照:中国航空运动协会(ASFC)颁发的《遥控航空模型飞行员执照》,主要适用于遥控航空模型的管理,证书分为八个级别,前三级享有国家级运动员称号。
5、UTC无人机合格证:由CATA(中国航空运输协会)和DJI(深圳市大疆创新科技有限公司)合作推出的《UTC无人驾驶航空器系统操作手合格证》。
要获取无人机驾驶证,通常需要通过正规专业的培训机构进行培训,并参加理论考试和实操考试。考试内容涵盖无人机基础知识、航空法律法规、飞行规则以及飞行技巧等。具体流程包括:
1、报名与培训:选择有资质的培训机构进行报名,接受理论培训及习题练习,然后开始模拟器练习及实践飞行培训。
2、理论考试:理论考试方法接近于汽车驾照的机考环节,在规定的时间内完成随机分发的题目,驾驶员与机长会有不同的分数及格线要求。
3、实操考试:顺利通过理论考试的学员进入实践考试,实践考试分为起降操控技术、航线操控技术、口试三大项。
无人机驾驶证的有效期通常为2年。考生可以在证书到期前的两三个月联系之前考证的机构或者民航局进行年审申请。年审通过之后将会继续延长有效期。注意,两年内持证人员飞行小时数属于有效飞行,且飞行记录本按照规定填写合格,那么申请时可以免试实践飞行;但如果飞行小时数低于合格线,需要再次进行实践飞行,操作通过才可以予以年审。
无人机驾驶证是合法飞行无人机,特别是进行商业活动或超出视距飞行的必要条件。持有无人机驾驶证不仅可以获得行业的认可,还可以在申请空域、航线等方面提供便利。此外,根据相关规定,未经批准擅自飞行或未按批准的飞行计划飞行等行为,可能会受到相关部门的处罚。
综上所述,无人机驾驶证对于合法、安全地操作无人机具有重要意义。在从事无人机相关活动前,务必确保持有有效的无人机驾驶证。
2015年02月10日,贵飞某两型无人机在西北某基地进行试验任务成功,此次的试验任务完成关系到贵飞无人机基地战略定位的推进和实施,更是贵飞转型发展的基点。
2015年5月27日,河北省第一部救灾专用AEE无人机在石家庄正式启用。AEE无人机高度集成了飞控、智控系统,并搭载侦查拍摄、遥感、传感、远距离图像传输等设备,具备抗6级风、续航40分钟以上、飞行高度达1.5千米等性能。
2015年7月3日9时7分,新疆和田皮山县发生6.5级地震。空军指挥所及空军驻疆部队加强与地方政府联系,及时了解掌握救灾需求,于11时10分派出1架无人机赴震区侦察灾情。
空军执行灾情侦察任务的无人机,在震区上空飞行100分钟,实时勘察、回传地面受灾情况,为及时掌握、准确研判灾情提供科学依据。
这是空军无人机首次执行抗震救灾侦察任务。
8月6日下午,深圳20多名无人机驾驶员,通过AOPA(中国航空器拥有者及驾驶员协会)的认证考试拿到无人机“驾驶证”,成为深圳首批拿到资格证的无人机驾驶员。
2015年,MOLA模拉TOURIST1问世。TOURIST1是一款具有记忆功能的无人机,除了跟随、对点、绕点、多点飞行等智能飞行模式外,还能够记忆多条规划的路径,系统智能存储,当再次选择储存的飞行路径时,自动按照规划路线飞行,拍摄视角随心控制。同时,TOURIST1拥有一整套完整的空中预警系统,特别是智能避障功能,能够自动探测前方的障碍物,规避碰撞风险。
解放军金牌无人机操控手巨孝成,1972年3月出生,1991年12月入伍,中共党员,一级军士长,现任陆军军官学院教练勤务团无人机队技师,享受政府特殊津贴。3月13日,习主席亲切接见8位来自基层部队和教学科研一线的军 队人大代表时,深情勉励他:“无人机是现代战场的重要作战力量。你们要履行好职责,培养好人才。”巨孝成热血沸腾,大声回答:“请主席放心,我们一定会做 好传帮带工作,绝不辜负您的期望!”
2018年7月31日上午7点,济南市经十路洪山路口,“空中交警”多旋翼无人机正式上岗执法,主要针对开车玩手机、打电话违法行为进行抓拍。
2022年1月25日,总部位于重庆两江新区的顺丰旗下大型无人机公司丰鸟科技正式取得了中国民航局颁发的支线物流无人机试运行许可和经营许可,标志着大型无人机送货时代正式开启,同时也标志着丰鸟科技成为全国首家可在特定场景下开展吨级大业载、长航时支线物流无人机商业试运行的企业,成为全球首个运用特定场景运行风险评估方法获得监管方批准进入支线物流商业试运行的大型无人机企业。
2022年11月,中国航天科工集团将携七大装备体系主力产品参加第十四届中国国际航空航天博览会,其中包括反无人机体系、WJ-700无人机。
2023年,在第二十五届中国国际高新技术成果交易会上,由中国科学院长春光机所科研人员自主研发制造的一款国产全球首创双飞翼垂直起降固定翼无人机与公众见面。这是一款全新的无人机类型,它由两个固定的飞翼组成,可以实现竖直状态下的垂直起降,起飞后,它又可以实现正常的平飞。采用全球首创的双飞翼+多旋翼的气动布局,创新性地实现无人机在零下40℃、海拔5500米,以及在7级强风中正常起降飞行的多项无人机性能极限。
截至2024年2月,“翼龙”无人机已实现谱系化和系列化发展,包括翼龙-1系列、翼龙-2系列、翼龙-10系列等,民用产品主要包括海燕I型、海燕II型、翼龙-2H气象型、翼龙-2H应急救灾型等无人机。在这一领域树立了“中国智造”品牌,实现与世界强国同台竞技。
2024年6月,深圳市大疆创新科技有限公司近期在其他机构的协助下,在珠穆朗玛峰尼泊尔一侧完成了首次民用无人机高海拔运输测试。这也是全球首次民用运载无人机在海拔5300米至6000米航线上的往返运输测试,创造了民用无人机最高海拔运输纪录。
2024年7月,天鹰2号无人机震撼亮相,任何环境都能升空作战,彰显中国无人机技术硬实力。
现代战争是推动无人机发展的基本动力。世界第一架无人机诞生于1917年,而无人机真正投入作战始于越南战争,主要用于战场侦察。随后,在中东战争、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争(第二次海湾战争)等局部战争中,无人机频频亮相、屡立战功。尤其在阿富汗战场上,无人机更是成为当之无愧的主角,多次成功实施“斩首”行动。
美国无人机领跑世界。美国最早于1939年开始研制无人靶机,先后研制出"火蜂(Firebee)"系列和" Chukar "系列靶机。从20世纪50~60年代开始,美国相继研制成功"火蜂"、"先锋"、"猎人 "、"捕食者"和"全球鹰"等战术或战略无人侦察机,以及"捕食者"改进型无人侦察作战飞机,先后在越南战争、海湾战争、科索沃战争和对阿富汗的军事行动中。
2015年2月18日,美国《赫芬顿邮报》以《‘玩具反斗城’开张啦!》的“喜庆”标题配上一架“捕食者”攻击无人机照片作为头条,这则新闻的内容是美国向其盟国开放出售武装无人机。据悉,美国国务院2015年2月18日宣布了向其盟国出售武装无人机的新规,内容包括出售无人机的具体审批手续、时间和途径,这是美国首次对出口攻击型无人机大开“绿灯”,预计首批出售的美国攻击无人机是MQ-9“收割者”型,该机将首先被出售给英国。
日本已经向美国购买RQ-4“全球鹰”侦察无人机,未来该国可能也会向美国求购攻击无人机。观察者网军事分析员认为,中国无人机正在迅速占领亚非拉国家的市场。
美国方面打开“潘多拉的盒子”之后,自然也会有很多意料之外的买家出现,比如中国台湾、日本国、菲律宾乃至印度、越南都可能出现在求购美国攻击无人机的行列中,这么巨大的生意市场,恐怕美国工业界是守不住“底线”的。美国出售的攻击无人机出现在中国周边,恐怕不会太远。
2012年12月,由同济大学航空航天与力学学院、上海奥科赛共同研制的中国第一架纯燃料电池无人机“飞跃一号”,在上海奉贤海边首次试飞成功。该无人机可升至2千米以内高空,时速为30公里,可连续飞行2小时,非常适合用于环境监测、战场侦察等领域。
“飞跃一号”翼展5米,起飞重量20公斤,有效载荷1公斤,巡航速度为30公里每小时,飞行高度小于2千米,续航时间2小时。它使用一个1千瓦的质子交换膜燃料电池作为动力。
中国新型遥感无人机“极鹰2号”2016年1月18日在南极长城站成功首飞。至此,中国极地遥感无人机已实现包括北极斯瓦尔巴群岛和东南极中山站在内的三种不同极区环境中的成功飞行。
据介绍,此次执飞的“极鹰2号”是北京师范大学最新研发的无人机,它以锂电池为动力,单次作业时间约一小时,噪音小、污染少、作业效率高,飞行高度最高可达1500米,能快速完成大面积遥感拍摄工作。
据该款无人机研发团队的负责人、北京师范大学极地研究中心主任程晓介绍,此次拍摄无人机经过一小时飞行获取350余幅遥感图片后着陆,图片质量十分清晰。 由于长城站位于南极法尔兹半岛,周边为海洋,该区域天气变化无常,多数时间阴云密布,遥感卫星已多年未拍摄到长城站的清晰影像。此次拍摄展示了清晰的长城站,包括综合楼、油罐、码头、集装箱、车辆等。
中国中科院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室副研究员黄华兵表示,有能力使用小型固定翼无人机在极地开展遥感作业的只有美国、日本、挪威和中国,其他国家用的都是微型无人机或操作简易的旋翼型无人机。
据介绍,中国极地遥感无人机机型完整,且已完成了多种不同极区环境的成功飞行,具备了应付极区复杂环境完成任务的实力。
此次“极鹰2号”还完成了对企鹅岛的航拍任务。位于长城站以东的企鹅岛,由于面积较大,高分辨率航拍需要多个航线往返作业才能完整覆盖。而此次使用无人机进行拍摄,一小时的航次内就实现了覆盖。
此次拍摄不仅精确地提取出区域内企鹅、贼鸥、雪燕等动物数量以及植被情况,还首次精确评估企鹅岛地区的温室气体排放总量,为研究全球变暖对极地的影响提供了支撑。
2016年1月6日,中国发布了全球第一款能搭载一名乘客且全天候飞行的大型无人机。其外观与直升机类似,但完全自动驾驶,无需飞行员。这款无人机将来能成为人类中短途日常交通运输工具。
这款无人机被命名为亿航184,寓意是搭载1位乘客,有8支螺旋桨与4支机臂。简而言之,它相当于在空中飞行的无人驾驶汽车。飞行时,只需乘客在平板电脑上指定目的地,一键下达“起飞”指令,即可完成自动驾驶。它采用多套独立飞行控制系统来实现自动导航,飞行途中会实时采集分析来自各种传感器的数据,重新规划路径,从而保证将乘客以最快速、安全的路径送达目的地。
据介绍,亿航184高1.5米,净重200千克,额定载重100千克;飞行高度一般在距地面300米至500米之间,平均飞行速度每小时100公里;采用纯电力驱动,电池两小时即可充满,在海平面高度续航23分钟。该无人机还做了防雷雨处理,可以真正做到全天候飞行。飞行过程中,它会接受一个指挥调度中心实时指挥,遇到极端天气时,指挥中心会自动禁止它起飞。
它采用垂直起降方式,无需机场跑道等传统基础设施,外加其可折叠式设计,消除了阻碍飞机及其他空中交通工具应用于日常生活的瓶颈。在安全方面,该无人机采用纯电力驱动作为动力,不会存在因发动机熄火造成的危险;它对所有飞行部件进行了全备份,其中任何一个部件出现问题,仍能保证正常飞行;即使飞机碰撞了鸟类等物体,造成了一定损害,内置系统也会自动评估损伤程度,决定继续行驶或就近降落;遇到紧急情况还可进行一键悬停等。
2021年11月12日,记者从重庆交通大学获悉,由该校绿色航空技术研究院自主研发的混合动力复合翼无人机近日在西安成功完成首飞,该无人机起飞重量可达85公斤,飞行速度最快可达每小时150千米。
2022年3月,据美国《防务新闻》周刊网站3月18日报道,英国国防部16日称,一个英美团队试图用合成煤油为无人机提供动力的努力取得了进展,一架试验无人机飞行了20分钟。
2023年6月20日凌晨,大型无人机FH-98从陕西榆林榆阳马合起飞,航程100公里,历时40分钟,顺利降落在神木西沙机场。
2024年10月,经过前期开展无人机地面基站建设及飞行验证等环节,中国通航首批无人机配送机动车号牌运输场景顺利落地,共开设2条城市低空运输航线,目前已进入常态化运营阶段。
无人机的发展前景非常广阔,以下是对无人机发展前景的详细分析:
全球市场:根据市场研究,2024年全球无人机市场的规模预计将达到352.8亿美元,未来五年内,这个数字有望增至676.4亿美元,年均增长率达到13.90%。预计到2029年,全球无人机市场规模将达到238.8亿美元,复合年增长率为13.70%。
中国市场:截至2023年,中国民用无人机产业规模已超过1200亿元,稳居全球首位,并预计在未来几年内保持高速增长。预计到2024年,中国民用无人机市场规模将达到约1600亿元,甚至有预测称将达到1765亿元。
技术进步:无人机正朝着更加智能化、数字化和网络化的方向发展。最新一代的固定翼无人机已经实现了高载荷能力和长航时,配备了高性能的传感器和AI技术,能够在复杂环境中执行任务,甚至具备自主飞行的能力。
技术融合:无人机与5G、物联网等新兴技术的结合,将进一步拓展无人机的应用范围,推动行业的繁荣与发展。例如,无人机分析技术被广泛应用于各行各业,通过收集、检查和控制数据,为决策提供支持。
民用领域:无人机在农业植保、地理测绘、巡检应急、物流运输、航拍娱乐等多个场景得到广泛应用。随着低空经济的蓬勃发展,无人机在城市空中交通、无人机物流等方面也展现出巨大的应用潜力。
军用领域:无人机已成为侦察、打击和通信中继等任务的重要装备。随着信息化军事变革的推进,无人机在军事领域的应用范围将不断扩大。
政策支持:中国政府高度重视无人机行业的发展,陆续出台了多项政策,如《十四五民用航空发展规划》《十四五通用航空发展专项规划》等,为无人机行业的发展提供了良好的政策环境。
监管加强:随着无人机市场的快速扩展,相关的法律法规和监管政策也在不断完善。例如,《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的施行,明确了单位和个人飞行无人机的法律责任和飞行管理要求。
竞争格局:中国无人机企业主要分布在广东、山东等沿海省份,其中广东省的无人机产业尤为发达。在高端市场,少数龙头企业如大疆、纵横股份、科比特等凭借技术实力和品牌影响力占据了较大的市场份额。同时,传统航空制造商、专业无人机制造商以及初创企业和创新团队也在积极参与市场竞争,形成了多元化、差异化的竞争格局。
市场机遇:随着无人机技术的不断成熟和应用场景的持续拓展,无人机市场需求持续增长。特别是在农业植保、地理测绘、物流运输等领域表现出强劲的增长势头。此外,国际市场的激烈竞争也将为无人机行业带来新的机遇和挑战。
综上所述,无人机行业正处于快速发展阶段,市场规模持续增长,技术创新不断推动行业发展,应用领域不断拓展。随着政策支持和监管的加强,无人机行业将迎来更加广阔的发展前景。未来,无人机将在更多领域发挥重要作用,成为推动社会进步的重要工具。
无人机回收方式多种多样,以下是几种常见的无人机回收方式:
原理:在无人机上搭载一个降落伞,当无人机完成任务后,地面站发遥控指令给无人机,使发动机减缓运转,慢车,实现飞机减速、降高。到达合适飞行高度和速度时,发动机停车,然后打开减速伞,使飞机急剧减速、降高;当无人机降到某飞行高度和速度时,回收控制系统发出信号,使主伞开伞,先呈收紧充气状态,经过一段时间,主伞完全充气;无人机悬挂在主伞下缓慢着陆,机下触地开关接通,使主伞与无人机脱离。
缺点:受所处环境风力的影响较大,如果风速超过一定范围,会造成回收失败。
原理:在有人机上必须有空中回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需有钩挂伞、吊索和可旋转的脱落机构。其简单回收过程如下:地面站发出遥控指令,阻力伞开伞,同时使发动机停车,当无人机在阻力伞作用下降到一定高度和一定速度时,回收控制系统发出开主伞控制信号,打开钩挂伞和主伞,主伞先呈收紧充气状态,不久,就完全充气;此时钩挂伞高于主伞,钩挂伞下面的吊索保证指向主伞前进的方向,在吊索上安装指示方向的风向旗,使有人机便于辨认和钩住钩桂伞。
缺点:费用高;要求有人机驾驶员有较高的驾驶技术;受天气与风力情况影响大,加上伞的性能无法事先估计,其回收的可靠性低。
原理:该系统由拦阻网、能量吸收装置和自动引导设备组成。拦阻网系统在着陆点或舰船上安装着陆网,通过高精度导航系统指挥无人机准确地撞向着陆网,由着陆网和能量吸收装置抵消飞机的前飞冲撞力,实现安全回收。当无人机返航时,地面控制站或操作人员指挥无人机以小角度下滑,操作人员通过监视器监视无人机飞行,并根据地面摄像机拍摄的图像,或红外接收机接收到的无人机信号,确定返航路线的偏差,然后自动或半自动地控制无人机,修正飞行路线、使之对准地面摄像机的瞄准线,飞向拦阻网。无人机触网时的过载通常不能大于6g,以免拦阻网遭到损坏。
优点:要求高精度导航,目前世界小型无人机较普遍采用的回收方式之一。
原理:在无人机的机腹四周装上“橡胶裙边”,中间有一个带孔气囊,发动机把压缩空气压入气囊,空气从囊孔喷出,在机腹下形成高压空气区(气垫),无人机着陆时气垫能够支托无人机而不与地面发生剧烈撞击。
优点:不受地形条件限制,无人机能在任何未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆。此外,不受无人机大小重量限制,且回收效率高。
原理:只需小面积回收场地,因不受回收区地形条件的限制而特别受到军队喜爱。这种回收方式有两种类型:
旋翼航空器垂直着陆:以旋翼旋转作为获取升力的来源,操纵旋翼的旋转速度,使无人机垂直着陆。
固定翼垂直着陆:以发动机推力直接抵消重力来降落。这种回收方式的无人机需要配备阻力伞和主伞,还需有钩挂伞、吊索和可旋转的脱落机构。无人机打开阻力伞和主伞后,有附件的有人机通过吊索将其回收,这种方式目前只有美国在使用。
简单回收过程:地面站发出遥控指令,无人机阻力伞开伞,同时使发动机停车,当无人机在阻力伞作用下降到一定高度和一定速度时,回收控制系统发出开主伞控制信号,打开钩挂伞和主伞,主伞先呈收紧充气状态,待其完全充气,此时钩挂伞高于主伞,钩挂伞下面的吊索保证指向主伞前进的方向,在吊索上安装指示方向的风向旗,使有人机便于辨认和钩住钩挂伞。待有人机进入无人机附件空域,控制有人机上的回收机构钩住无人机钩挂伞与吊索,当无人机被钩住后,主伞自动脱离无人机,有人机用绞盘绞起无人机,在空中将其回收。
特点:为缩短着陆滑跑距离,有些无人机(如以色列的“先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等)会在机尾安装尾钩,飞机在着陆滑跑时,尾钩会钩住地面拦阻索,以缩短着陆滑跑距离。有些无人机的起落架局部刻意被设计成较脆弱的结构,允许着陆时撞地毁坏,来吸收能量、保护无人机。如英国的“大鸭”无人机,其机翼有较脆弱的翼尖滑橇,回收时允许其折断,以吸收撞击力。
原理:有些无人机并非整机回收,通常是仅回收任务设备舱,不回收飞机其他部分。如,美国的D-21/GTD-21B无人机在完成任务后,其任务设备舱被弹射出机体,由C-130飞机空中回收。
原理:有些小型无人机(机重小于10kg,最大特征尺寸在3.5m以下)在回收时不借助任何回收工具而是靠机体某部分直接触地回收。如,英国的UMACII飞翼式无人机,完成任务后靠机腹直接着陆回收。
此外,随着科技的飞速发展,无人机回收技术也在不断创新。一些企业已经研发出更加智能、高效的无人机回收系统,如采用先进的视觉识别技术和智能控制系统,实现无人机的自动化回收。这些新技术不仅提高了无人机的回收效率,还保障了回收过程中的安全性。
总的来说,无人机的回收方式多种多样,具体选择哪种方式取决于无人机的类型、任务需求以及回收环境等因素。在实际应用中,可以根据具体情况灵活选择最合适的回收方式。